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焊接機器人的三種送絲方式 焊接機器人的出現極大程度解放了一定的勞動力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過完1美的配置將焊絲送至指1定位置，一步到位。（5）由于埋弧焊焊接時，電弧區不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。焊接機器人的送絲系統可以通過三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。

1、推絲式送絲方式：這樣的結構相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便；其缺點是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩定性變差。因此，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。

我國的自動焊裝備制造業與通用焊接設備相比起步較晚。隨著數字化技術日益成熟，代表自動化焊接技術的數字焊機、數字化控制技術業已面世并已穩步地進入市場。上世紀50～60年代，我國重點工業企業的大型焊接裝備大部分從原蘇聯引進。部分由使用廠自行設計制造，到了90年代，我國陸續組建一批專門生產焊接裝備的制造廠，如上海、成都相繼成立了成套焊接設備廠，“六五期間”，原機械工業部撥專款將長春第二機床廠改建成我國具有批量生產能力，制造專用焊機和焊接裝備的長春焊機制造廠。進入80年代以來，隨著我國焊接裝備需求量的急速增長，各地相繼成立了多家中小型焊接裝備生產廠。

決定焊接機器人智能化的兩大因素 隨著制造工業的不斷發展，人力成本的大力增加，迫使現代工業不斷像現代化工業發展！主要原因有以下兩個方面！

     1．信息技術與焊接機器人的互動發展提升了焊接機器人的高技術含量 信息技術需要載體，用信息化改造傳統工業和各行各業，后都要落實到用自動機器去完成信息的物化，焊接機器人就是其載體之一。由初始的單變量調節(自動焊時間或自動焊電流)發展為多變量調節，即在自動焊過程中同時對自動焊電流、自動焊時間和自動焊壓力進行調節。而另一方面，信息技術的發展，特別是計算機、通訊網絡和電子器件、模式識別和信號處理、軟件等技術的進展，又可促進焊接機器人本身“智力”和“體質”的增強，為焊接機器人向智能化、多樣化發展創造條件，焊接機器人技術與信息技術的這種互動發展在信息技術飛速發展的今天更為突出，這使焊接機器人的高技術含量不斷得到提升，始終處于高技術研究的前沿。