直驅(qū)無(wú)刷力矩電機(jī)生產(chǎn)廠家常用指南

無(wú)刷力矩電機(jī)使用注意事項(xiàng)

1、所有電機(jī)出廠前都按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，并發(fā)給合格證。用戶提貨后使用前應(yīng)檢查合格證與電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)是否相符，并了解電機(jī)性能參數(shù)、使用說(shuō)明書要求。

2、用戶拆箱后使用前，應(yīng)先檢查電機(jī)外觀有無(wú)因運(yùn)輸不當(dāng)引起的磕碰損傷；再檢查電機(jī)繞組對(duì)地絕緣性能是否良好（用50OV兆歐表檢查引出線端與機(jī)殼間絕緣電阻）﹔有無(wú)受潮。檢查正常后再通電使用。

無(wú)刷力矩電機(jī)組裝要求

1、用專用工裝裝配，嚴(yán)禁定轉(zhuǎn)磕碰以免損壞定子磁體。

2、必須保證定、轉(zhuǎn)同心，以防運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。

3、必須按定、轉(zhuǎn)子軸向尺寸相對(duì)定位，以保證定、轉(zhuǎn)子軸向中心線對(duì)齊。

4、裝配現(xiàn)場(chǎng)要保持清潔，不得有鐵屑、粉塵，防止導(dǎo)磁、鐵屑吸附在定子磁體上。

5、安裝精密軸承時(shí)，嚴(yán)禁敲打，要輕壓，以免破壞軸承精度。

無(wú)刷力矩電機(jī)——空載轉(zhuǎn)速

力矩電動(dòng)機(jī)在空載時(shí)加以峰值堵轉(zhuǎn)電壓所達(dá)到的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。同時(shí)，正、反轉(zhuǎn)速差應(yīng)不大于大的空載轉(zhuǎn)速規(guī)定值的5%，單位為r/min.正確選擇空載轉(zhuǎn)速nO很有必要，從電動(dòng)機(jī)的特性和伺服系統(tǒng)的實(shí)用需要來(lái)看，希望電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速n0越小越好。因?yàn)閚O下降可使用電動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)減小和單位功率產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩增加，也可使電電源的功率減小，質(zhì)量減輕。但是空載轉(zhuǎn)速n0的下降勢(shì)必引起電動(dòng)機(jī)總尺寸和質(zhì)量的增加.或在LXD(長(zhǎng)度×直徑)乘積一定時(shí)可能產(chǎn)生槽內(nèi)放不下繞組的問(wèn)題。

反之，空載轉(zhuǎn)速n0提高，不僅引起電動(dòng)機(jī)特性變壞，而且還可能出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。所以必須從運(yùn)用這種電動(dòng)機(jī)所組成的控制系統(tǒng)的性能、整體質(zhì)量、體積以及經(jīng)濟(jì)性全盤考慮-權(quán)衡利弊，正確選擇電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速nO。

無(wú)刷力矩電機(jī)的選型要素——射頻干擾

當(dāng)力矩電動(dòng)機(jī)的電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組元件從一條支路經(jīng)電刷底下進(jìn)入另一條支路時(shí)，該元件中的電流從一方向變換為另一方向，在這個(gè)換向過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生自感電動(dòng)勢(shì)。在一定條件下，自感電動(dòng)勢(shì)在電刷下會(huì)產(chǎn)生電火花引起干擾。雖然通過(guò)精心設(shè)計(jì)·直流力矩電動(dòng)機(jī)電刷的干擾可減小到低的限度，并且經(jīng)常可以忽略不計(jì)。但是，火花瞬變過(guò)程可能偶爾進(jìn)入敏感的控制線路和其他電路，而產(chǎn)生不良后果。