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發布時間：2020-12-28 16:33
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電動執行器速度PI控制框控制系統
電動執行器速度PI控制框
控制系統檢測到的電流信號，經轉換電路處理后可變為0～3.3V的電壓信號，然后傳送*TMS320F2812的A/D端口。由于電流信號大小與閥門位置成線性關系，所以根據A/D所采集電壓值可以得到閥門位置設定值R（k）。同時，通過步進電機上裝配的光電編碼器以及TMS320F2812的正交脈沖編碼（QEP）電路，可以檢測、計算出閥門實際位置c（k）。將實際值和設定值之間的差值e（k）作為閥門位置PID控制器的輸入，其輸出u（k）控制電機開向運動、關向運動、停止等，以保證閥門地運動到用戶的位置。
無論是速度PID控制還是位置PID控制，當電機啟動、停止或者設定值大幅變化時，系統輸出會存在很大的偏差。此種情況下，如果簡單采用常規PID控制算法勢必造成積分積累，將導致比較大的系統超調，甚*引起系統振蕩。
智能電動執行器的控制模式
根據生產工藝控制要求確定電動執行器的控制模式
開關型（開環控制）
開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行控制。
特別值得一提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。
a）分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。
此結構的缺點是不便于系統整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時不便于診斷和維修，性價比不理想。
b）一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。
此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執行器，關于智能電動執行器后面將再做說明。
蝶閥電動執行器為保證回風溫度計啟動準確
蝶閥電動執行器
是一種應用廣泛、性能**、技術優越、性能穩定的可編程冷凝及變頻控制器,為更長時間（in以上）的連續負載工作和運行提供完整的控制系統和工業動力。
為保證回風溫度計啟動準確，請大家確保*小電流等于a，否則用萬用表檔看感溫站是否不動作，是否處于關閉狀態。如果都處于a，請檢查直流電機溫控器接線是否接觸良好，在外界溫度上一般不加熱。可以通過按下reset按鍵，可以選擇等待就加熱一下。
但現在更新較快的還只是移動家用節能環保產品，這使得很多各種各樣的傳感器并不是**個專為人類用的，只有現在的移動家用電器才有它的用途。目前較流行的是skd-高精度傳感器和ac技術。
