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球減速機BR系列

■ BR-H型（插入孔類型）追加了新規格及可選擇項設定。

●新型號表示

BR □□□   -□□　　　　　  □□□ 輸入軸為軸的類型

BRF

BRF□□□   -□□-□□ □□ -□□□-輸入軸為插入孔類型

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　●可選擇項　　　　　　

                                      ● 鍵槽寬（于鍵連接類型）K：鍵連接類型

T：螺栓連接類型（新規格 標準化）

W: 螺栓·鍵連接類型（新規格 標準化）        　       ●輸入孔徑

　　　　　               ●減速比：10、20等

●型號：50、65、85、100、125、160

(BBR85、100、125、160)

※ BRFSS和SH型。

標準型號編號-□□□

　　　　　　　　●其他的可選擇項記號　　　　

                  ●輸入軸的可選擇項記號

●輸出軸的可選擇項記號

＜例＞●型號

S型輸出軸無鍵槽

H型輸入軸  孔徑φ8 鍵槽寬3

輸入軸鍵槽公差Js9

外殼有貫穿孔

● 新型號

遲滯量

■ 由于鋼球是一直嚙合的，所以無法規定背隙。

（嚙合部分的背隙為零。）

在固定輸入軸的情況下，在輸出軸上加上微小的扭矩（±3%額定扭矩）。釋放扭矩時輸出軸的零點回位誤差，我們稱之為遲滯量。可以考慮為實際上的背隙。型號 遲滯量  

剛性（彈性系數）

■ 固定輸入軸，在輸出軸上加以扭矩。輸出軸會產生和扭矩幾乎呈比例的傾角，由此我們可以描繪出遲滯曲線。為了定量表示，我們連接額定扭矩的3%和的點成為折線圖。

?彈性系數=b/a

?遲滯損失：扭矩為「零」時的傾角

?無效運動：定義為額定扭矩±3%的遲滯曲線的中間點的傾角。

球減速機產品一覽

■零背隙

●使用鋼球代替齒輪，實現了零背隙

■電動機安裝簡單

●采用對應電動機圓軸的夾緊式樣為標準，各個廠家電機的安裝方法實現簡化。

■率

●機構內各部件時常保持嚙合，實現了率。

■低噪音

●全無齒輪的敲齒音，傳動為滾動接觸，當然安靜。

■定位

●由于是零背隙，特別適用于的正逆定位。

直交軸球減速機  CBR系列

[構造圖]

■ 規格型號 速比 允許扭矩 額定輸入轉速 很大輸入轉速