增城國內伺服驅動器公司專業團隊在線服務【南調機電】

廣州市南調機電設備有限公司一直致力于為客戶提供適用于嚴苛環境下的自動化控制、機電傳動產品及其系統解決方案。公司主供：力士樂變頻器，伺服電機，伺服驅動器，PLC，觸摸屏，減速機....等等的機械設備，有需要的歡迎前來咨詢！

驅動器結構

伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的運動控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設計的驅動電路，其內部集成了驅動電路。

具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

驅動器工作原理

首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。

功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

南調機電設備——常見的伺服驅動器品牌有哪些 

伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

國外及地區常見的伺服驅動器品牌：

1、歐美

施耐德、瑞恩、AB、ABB、歐陸、西門子、倫茨、派克、法那科等；

2、日本

安川、富士、三菱、山洋、東芝、歐姆龍等；

3、臺灣

臺達、東元等；

雖然我國工業自動化近年來在某些關鍵技術上有所突破，但在整體核心技術方面仍處于落后地位，特別是在核心零部件方面，缺乏高精密、高速與的減速機、伺服驅動器、控制器等關鍵部件，這就導致了工業機器人關鍵設備嚴重依賴進口。目前，我國在相關設備方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列性，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。關鍵零部件依賴進口、工業自動化關鍵技術受制于人，制約了工業自動化產業化的發展。

南調機電設備——注塑機伺服系統的伺服驅動器有哪些控制方式?

伺服驅動器控制按其結構可分成開環控制和閉環（半閉環）控制。如果伺服驅動器詳細分類，開環控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環（半閉環）控制也可分為普通型和反饋補償型。廣州能之原伺服系統雙閉環控制系統，節省傳統高壓節流浪費：

1.反饋補償型開環控制

開環系統的精度較低，這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統且有開環與閉環兩者的優點，即具有開環的穩定性和閉環的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。

2.閉環控制

由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環控制系統。