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發布時間:2021-09-24 18:35  
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近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器(DSP)的應用,出現了數字控制系統,控制部分可完全由軟件進行,分別稱為直流伺服系統、三相永磁交流伺服系統。驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。大慣量,高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

伺服電機可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環。正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。交流伺服系統已成為當代伺服系統的主要發展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性。

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。交流伺服系統已成為當代伺服系統的主要發展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。
