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焊接機器人如何保障工件質(zhì)量

作為示教一再現(xiàn)式機器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。

(1)編制焊接機器人的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

(3)焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

　自動點焊機的特點

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

　　2、送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。

　　3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅(qū)動系統(tǒng)應采用裝有編碼器的伺服電動機。

　　4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機，回轉(zhuǎn)平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅(qū)動。

自動焊接機的對接裝置有哪些部分構成？

隨著個領域中自動化進程的實現(xiàn)，焊接作業(yè)也都是由自動焊接機來完成的，貨架橫梁自動焊接機就是其中的一種。在實際運用中，設備也發(fā)揮著重要的作用，這與焊接機中的各個部件都是分不開的。下面我們就重點來看一下自動焊接機中的對接裝置。

焊機的對接裝置是由多個部件共同構成的，包括閃光和頂鍛機構、變壓器、級數(shù)調(diào)節(jié)組、電氣控制箱等，除此之外，焊接機中還設有活動調(diào)節(jié)裝置，以保證焊接時工件和電極可以對準中心線。對接的時候還需用到相關的夾具，這里有靜夾具和動夾具，其中靜夾具是固定安裝在機架上的，而動夾具則是安裝在活動導軌上的。熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。

利用夾具的作用，可以更好的固定住焊接件，保證其不發(fā)生移動，從而有助于對接的精準性。正是具備了良好的對接裝置，自動焊接機才能在焊接的時候精準的完成對接，確保焊接工作的順利進行

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