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發布時間：2021-10-15 08:46
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把尾端空地定位板在挨近薄板件的另一側沿壓板空地伸
進去并卡在工件焊接邊上放好；
11.在長棍道上另一塊料薄板件；
12.另一塊薄板件的側邊與長棍道上的側向導向輪靠起；
13.用頂緊組織頂緊工件；
14.扳左橫梁上的氣動閥壓緊組織壓緊工薄板件；
14．取下首尾空地定位板，
15.在首尾端放置各放置一塊與工件相同厚度的引弧板和收弧板，巨細可根據現場定，
16.預備一切焊接器件，調整好電器控制系統，預備施焊。
焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中，對焊件進行不均勻加熱和冷卻，是產生焊接應力和變形的根本原因。減少焊接應力與變形的工藝措施主要有：
一、預留收縮變形量 根據理論計算和實踐經驗，在焊件備料及加工時預先考慮收縮余量，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。
二、反變形法 根據理論計算和實踐經驗，預先估計結構焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預置變形，以抵消焊后產生的變形。
、提，確保高速焊接。
企業在生產中送餐機器人意味著追求率、高焊接質量，因此在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。
2、雙機協調焊接功能。
有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協調焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協調焊接技術。
焊前
檢查設備、水、氣、電路是否正常，焊件和焊槍接法是否符合要求，規范參數是否調試妥當，全部正常后，接通電源、水源、氣源。
2、焊接
把焊槍的鎢極端部對準焊縫起焊點，鎢極與工件之間距離為1-3mm按下焊開關，提前送氣，高頻放電引弧，焊槍保持70°-80°傾角，焊絲傾角為11°-20°焊槍作直線勻速移動，并在移動過程中觀察熔池，焊絲的送進速度與焊接速度要匹配，焊絲不能與鎢極接觸，以免燒壞鎢極，焊槍。同時根據焊縫金屬顏色，來判定氣保護效果的好壞。
