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無刷直流電機

無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等等?？偟膩碚f，無刷直流電機可以分為以下主要用途：持續負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環控制?？勺冐撦d應用：主要是轉速需要在某個范圍內變化的應用，對電機轉速特性和動態響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業領域中的油泵控制、電控制器、發動機控制等，這類應用的系統成本相對更高些。

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在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。一般的自同步無刷直流電動機逆變器和驅動的結構所示之驅動系統通常較多用于電壓源逆變器。電壓源逆變器的對應是電流源逆變器。之所以較為廣泛運用是因為其成本、重量、動態性能，以及易于控制均優。兩種逆變器重量和成本的差異是由于采用電容器進行直流耦合，而須要在整流器和逆變器之間接有笨重的電抗器。

知道了誤差自然就要補償，方式有傳統的工程控制如p.i.d.控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統及神經網絡也將被納入成為智能型p.i.d.控制的重要理論。輸出與輸入誤差訊號成正比關系，即將誤差固定比例修正，但系統會有穩態誤差。