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發布時間:2021-06-17 07:55  
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四、 三年保養( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養)
1、1﹨2﹨3 軸減速機更換油( 機器人油)
2、機器人本體電池更換( 機器人電池)
日常保養三個月擔當保養﹑點檢作業事項由使用者點檢。
年度保養﹑點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢﹑調整﹑保養、或是更換。
1、一般維護與保養
運行前需檢查每個軸電機的剎車,運行每個軸到負載位置,關掉電機檢查軸是否停在原來位置,如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進行點檢,確認機器人的原點位置,不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數,這將影響減速運行功能。
運動各軸到適當位置(比如讓五軸下垂,或卸下工具等) 檢測各軸張力,調節各軸偏心輪張力至標準范圍內 ,緊固鎖緊螺帽;
■變速箱漏油及損壞情況
觀察各軸接縫及油封、電機等處有無油漬,用白布(紙)試檫,透明泛綠色為潤;
■主軸變速箱換油
運動各軸到合適位置:準備油管,廢油桶,油品等,放油(注意:先打開下蓋,再打開上蓋)放油
完畢,裝上下蓋,按量進油(泵或漏斗,用泵則不要裝油嘴,下口進)
該軸低速運動后,裝上油嘴蓋,廢油處理,清潔;
■腕部軸變速箱換油

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ABB機器人總是顯示10106,提示我們進行機器人的檢修,我們應該怎么做呢?
答:報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養和檢修有關的,用于提示用戶對機器人進行必要的保養和檢修,具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯系。