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發布時間:2020-12-21 17:48  
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從傳感器本身的作用知道,它是直接與被測對象發生聯系的部分,是信息輸入的窗口,傳感器的基本特性是指傳感器的輸出與輸入之間關系的特性,一般分為靜態特性和動傳感器的靜態特性是指對于靜態的輸入信號,傳感器的輸出量與輸入量之間所具有的相互關系。此時輸入信號與時間無關,輸出量也與時間無關,輸出量與輸入量之間的關系可用一個不含時間的方程來表示,非線性待定常數,它們都可由實際的測量數據進行標定。實際中也可以以x為橫坐標,y為縱坐標,用測量結果畫出特性。
三維視覺傳感器特別之處在于違規進入探測區域不會自動引發急停。如:若工人違規進入某處的虛擬探測區域,而機器人在幾秒內又無法到達,該處探測區域將失效而同一位置警告區域。只有工人進入直接危險區域,才會引發急停。這種方式既可實現靈活的保護同時又可對過程實施進行精準控制。其實視覺傳感器不僅僅在這方面有優勢,在控制和監控等方面也有很多優勢,與常規的監控和保護方法相比,它既不影響工作流程也不影響生產周期。