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發布時間：2020-12-22 06:12
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應用廣泛的機械手有哪些類型？
1、極坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其蕞大特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。
2、多關節式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節，再加上手腕與小臂之間的腕關節，多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關節式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶.是機械手的發展方向。
五軸伺服機械手的結構介紹
五軸伺服機械手是目前注塑機機械手使用全伺服驅動的機械手即五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。
五軸伺服機械手的這些機械結構保證了機械手功能的實現，五軸注塑機機械手中X、Y、U和V軸采用齒輪傳動方式，Z軸采用同步帶傳動方式，功能更加強大。
機械手的幾種模具：兩板模
1、自動脫模
a.夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。
b.分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
c.吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。
2、手動脫模
a.夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。
b.吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。
c.夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開。
d.用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。
機械傳動機械手即由機械傳動機構(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、直線導軌、絲桿等)驅動的機械手。它是一種附屬于工作主機的專用機械手，其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動準確可靠，動作頻率大，但結構較大，動作程序不可變。它常被用于工作主機的上、下料。
這種類型的機械手是目前使用蕞為廣泛的一種，我們根據使用的具體特點有以下兩個大類：
1）齒輪、齒條加直線導軌組合。
2）線性模組組合。
