碼垛機品牌高性價比的選擇 芮寶特機械

碼垛機的分類有很多，有在設定軌跡上完成工作的直角坐標碼垛機，還有適應性和活動能力較強的全關節架構碼垛機，以及安裝復雜兩件較多的平行四邊形架構碼垛機等等，如今，市面上比較常見的碼垛機主要有以下幾種：

 1）直線水平多關節碼垛機：直線水平多關節碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高工作效率，又有平行四邊形架構碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角碼垛機架構一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構碼垛機：平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大，不但零件點數多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構為原型機。

 3）全關節架構碼垛機：全關節架構碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉關節，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛，結構設計簡單，動作平穩可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預。

 4）直角坐標碼垛機：直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

碼垛機工作時為何出現翹邊現象呢？

　　一，要盡量采用柔軟的標簽材料，良好的標簽延展性對翹標也會有很大改善；

　　二，改變標簽的形狀，操作人員可以將標簽的底端做成弧形，盡量避開封尾變形區。需要提醒的是，圓弧不能太深，如果太深會對標簽產生褶皺，增加不必要的麻煩。針對異型封尾，需要對標簽的形狀做出相應改變，既可以避免翹標，又能增加美感。

　　三，消除靜電的影響，碼垛機貼標過程很容易產生靜電，這對貼標效果會產生不利的影響。對此，該人員建議可以適當提高貼標現場的濕度，另外采用離子風機也是有效的解決辦法。而有些碼垛機的內部還設有濕度自動控制，這樣其實可以單獨控制設備內部的清潔度，不僅可以遠離灰塵，提高產品的貼標質量，還能解決翹標問題，達到視覺效果。

碼垛機運輸帶的常見處理方法

　　當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉一個角度，經撥銷帶動橫銷靠向側托輥端面擋塊，側輥被制動，輸送帶與其產生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉動一個角度，

　　使帶移向中心。采用新型的強力調心托輥架組新型強力調心托輥架組結構與傳統產品差不多，保留原回轉機構、大梁。托輥改成了幾段結構，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設固定錐形輥的座叉、

　　托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

　　采用新型托輥現有托輥結構都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內外密封圈等組成。數量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。

碼垛機的技術特點

　　1.低位進箱，占用空間少，生產能力大。

　　2.整機PLC控制，全自動運行。

　　3.適應多種垛型及瓶型，調整方便。

　　4.多處安全保護，可帶觸摸屏控制。

　　5.采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長。

　　6.電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件。

　　7.盡量采用304材料，整機美觀大方。

　　8.特別適應于碼熱收縮膜包裝的產品。