浙江W130無人船價格常用指南 澄峰科技股份公司

全自動采樣監測無人船：

應急采樣監測無人船在兼具全自動水樣采集功能的基礎上，更提供了自動化的連續多點水質在線監測解決方案。

它能夠兼容市面上主流的水質多參數在線監測設備，在簡單地將監測設備與無人船進行對接后，即可對水域內多點的水質進行連續監測，并快速繪制大范圍水域的水質參數分布圖，幫助我們更加直觀地分析區域水質。

上海澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。迄今，澄峰科技的產品與服務已成功應用于“雪龍號”科考船、“十三五”水專項、崇明國際生態島、軍運會武漢東湖帆船中心、浙江城市內河、江蘇河長制斷面監測、中科院湖泊生態環境監測等數十個重點項目，廣受用戶好評。

無人船移動在線監測系統由水面機器人船體、主控系統(含主控模塊及主控嵌入式軟件)、供電系統、船載遙控器通信系統及水質監測設備部分構成。從而建成一個局域網絡,實現遠程操控船體，并進行5G無線數據傳輸的一體化系統。

迷你型環保無人船設備平臺產品，船體輕巧便攜、可實現單人外出作業，并廣泛應用于具有4G/5G信號覆蓋的城市河道、湖泊、水庫、近海等水域進行水質實時監測。產品通過無人船智能控制平臺加載在線多參數水質分析儀，如水質常規五參數（溫度、溶解氧、pH、電導、濁度）,也可根據使用者需要對應配置葉綠素、藍綠藻、氨氮、硝氮、氯離子等水質監測傳感器。同時，可加載視頻攝像頭，便于即時觀測視頻范圍內的水面狀況。

無人船控制解決航行過程中的動態定位，軌跡跟蹤，路徑跟蹤等問題，使無人船具備豐富經驗駕駛員的控制能力，成功穩定的做出各種航行所需動作。隨著控制理論的發展， 海洋領域研究人員可將當前控制技術用于無人船控制。然而無人船的控制面臨模型高度非線性和不確定性、系統欠驅動、船體本身和執行機構時滯性、執行機構飽和特性、不可預測的強外部干擾等挑戰。