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發(fā)布時間:2021-08-10 23:33  
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線控底盤的介紹
線控底盤轉(zhuǎn)向的優(yōu)缺點(diǎn):
線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)是由于取消了方向盤與車輪之間的機(jī)械連接,從而是用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。
其缺點(diǎn)是需要模擬一個方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力,是因為它沒有和機(jī)械部分連接,從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來的阻力,使得路感降低,但是對于無人車就無需考慮這個問題了。線控轉(zhuǎn)向取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接,實現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機(jī)械連接,使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為簡單,有利于降低自動駕駛車制造成本。
用科技來帶動新發(fā)展
在安徽云樂新能源汽車智能技術(shù)公司,自主研發(fā)的一款無人駕駛車一露臉,就收獲了不少國際訂單。讓人們很不解的是,這個無人駕駛車只有一個底盤,但是卻僅僅在一個月內(nèi)便與20多家海外客戶簽約,并獲得近1000臺底盤的意向采購合
團(tuán)隊說線控底盤是車輛核心所在,并且可以自動減速或繞行障礙物,精度控制在10厘米以內(nèi)。除了輪胎、電池等少量標(biāo)準(zhǔn)零件,汽車其他工序都在這間廠房里完成。通過在底盤上任意搭配艙體,無人駕駛車便可成為無人售貨車、無人物流車、無人觀光車、無人安全巡防車等。
“對企業(yè)來說,很重要的一條就是要堅持以科技催生新發(fā)展動能。只有加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān),才能提高產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和現(xiàn)代化水平。”
線控底盤
隨著我國的無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,線控底盤則是無人車的關(guān)鍵。
在傳統(tǒng)式底盤中,整個底盤常常和供油裝置以及萬向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的,這使得汽車的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線控底盤可以是汽車的質(zhì)心更低,底盤總成更平,從而使汽車內(nèi)部空間變得更加靈活,提高了舒適性,同時取消了發(fā)動機(jī)的限制條件后可以提高工藝性。
無人駕駛就是運(yùn)用了線控底盤技術(shù),也可以稱作“無人駕駛底盤”。

線控=Drive-by-wire 或 X-by-wire,即用線(電信號)的形式來取代機(jī)械、液壓或氣動等形式的連接,從而不需要依賴駕駛員的力或者扭矩的輸入。
線控系統(tǒng)主要有五大子系統(tǒng):線控轉(zhuǎn)向,線控油門,線控制動,線控懸架,線控?fù)Q擋。
其中,對于自動駕駛系統(tǒng)來說,線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動這三個子系統(tǒng)尤其重要。
