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發布時間:2021-07-30 07:11  
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K系列錐齒輪減速機
K系列減速機是四大系列減速機中一款傘齒輪系列的減速機。它與其他減速機的本質區別就是它內部的齒輪結構。里面的齒輪結構是傘齒輪,而這種傘齒輪構造也只能用于垂直輸出的方式。所以它的輸出方式是直角輸出的,即減速機的輸出軸與輸入軸形成的夾角是90°的。而K系列減速機與S系列減速機的長相非常的相似,從外觀上是比較像的,但是內部的結構是不一樣的,S系列減速機的里面的結構是斜齒-渦輪減速機的。要拆開里面的結構相比較才能更好的區分他們的本質。
K系列減速機的基本有10種之多,這個系列的減速機都是底腳安裝的。他們分別是GK...底腳安裝斜齒輪傘齒輪減速機,GKA...B底腳空心軸安裝斜齒輪減速機,GKV..B底腳花鍵空心軸,GKH..B底腳空心軸鎖緊盤安裝,GKF是B5法蘭安裝,GKAF是B5法蘭空心軸安裝,GKVF是B5法蘭花鍵空心軸,GKHF是B5法蘭空心軸鎖緊盤,GKA空心軸,GKV花鍵空心軸,GKH空心軸鎖緊盤,GKT空心軸扭力臂安裝,GKAZ是裝B14法蘭空心軸安裝,GKVZ是B14法蘭花鍵空心軸安裝,GKHZ是B14法蘭空心軸鎖緊盤。這基本型式有點多,而且空心軸的占據大部分。這種減速機可以與其他的減速機聯合在一起,形成雙極減速機。雙極減速機的減速比可以很大,在一些工作強度大的地方使用??梢愿鶕约旱氖褂眯枨髞泶_定使用暗中減速機的型式。
傘齒輪減速機都知道,但你了解過它的齒輪機構分布嗎?
傘齒輪減速機機構驅動輥磨。為了降低K系列減速機的速度,我們使用一個斜齒輪和兩個行星變速級(垂直分布)的機構。一級齒輪變速級中的浮動齒輪通過一個隆起的雙輸入齒輪型聯軸器與斜齒輪軸相聯。
軸向支撐則通過一個塑料止推盤來實現。這種有空間的自由程度可允許內部的中心齒輪以一種確保齒輪齒均勻嚙合以及三個傘齒輪均勻的負載分布的方式來設定。
傘齒輪減速機呈球面狀位于其軸線上,并由一個可自動對準的滾柱軸承支撐,這樣傘齒輪可以自動適應其齒的負荷曲線。盡管傘齒輪減速機載體是懸浮的,即可被自由設定,其扭矩,通過被安裝在聯軸器軸(中空)或其上端上的聯軸器齒,被傳送至固定的第二齒輪內部中心輪上。聯軸器軸(中空)的底端與行星載體緊固地連接。
K系列減速機載體呈垂直支撐,即其重量,通過減摩軸承支撐的轉向拉桿,由一個位于傘齒輪載體的固定法蘭承載。扭矩被傳送到齒輪上,并均勻分布在6個齒輪上。通過傘齒輪的成對分布的結構以及一個無支撐可以自由調節的K系列減速機,來確保扭矩的均勻分布。
徑向滾珠軸承引導此行星齒輪,此徑向軸承的另一個進一步的任務是引導緊固在載體上的止推板。內部輪齒的兩個環形套筒都通過一個普通的環形載體與外殼緊固的相連接。
傘齒輪減速機由于這種自由的運動傳動,整個上部齒輪機構的干擾精度被降低到很低程度。由于裝有研磨物體的研磨缽以及研磨棍的撞擊造成的研磨缽或止推板的擺動運動將不會影響到齒輪齒。
我們共提供兩個輸入輪軸,并配送增大尺寸大的滾珠軸承。在輸入面,有一個X分布的成對的斜面滾柱軸承,其功能是作為徑向軸承。而在斜面輪軸面,是一個自動校準的滾柱軸承。傘齒輪減速機和輪軸也裝配有足夠大小尺寸的滾柱軸承。那個X分布的成對的斜面滾柱軸承可作為斜面齒輪面的徑向軸承。止推板按徑向滑動軸承方向引導。
K系列減速機輸入輪、斜面輪以及齒輪軸均裝配有增大尺寸的滾柱軸承。在輸入面,X分布的成對的斜面滾柱軸承可作為徑向軸承,在斜面輪面有一個自動校準的滾柱軸承。三個傘齒輪均由自動校準的滾柱軸承支撐。
為了吸收軸向研磨的壓力,以及研磨材料和研磨缽的重量,我們在外殼頂部的輸入面安裝了一個特別的徑向滑動軸承(一種傾斜的圓墊片以得到完全的液體靜壓潤滑)。K系列減速機輸入輪軸和輸出端徑向止推板均使用非接觸式迷宮式密封來密封。這種圓形墊片可以通過觀察罩來檢查。
減速機的類型齒輪的相關知識
1.1 減速機的類型
減速機包括蝸輪蝸桿減速機、諧波減速機以及行星減速機。其中蝸輪蝸桿減速機具有反向自鎖的功能,減速比較大,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上,這種類型的減速機的傳動效率差、精度也不高。
諧波減速機主要是借助柔性元件可控的彈性變形來傳遞動力,其精度較高,但是柔輪的壽命短,承受沖擊力的能力差,傳輸速率也不高。
行星減速機結構緊湊,回程間隙小,精度也較高,其使用壽命也很長,額定輸出扭矩也可以很大,但是這種減速機的造價太高,成本高。
1.2齒輪的相關知識
齒輪的精度一般考慮經濟因素,但是齒輪的精度等級對于噪聲的產生以及側隙有很大的影響,高精度的齒輪產生的噪聲更小。
對于齒輪寬度來說,增加齒輪寬度可以減少恒定扭矩下的單位負荷,扭矩恒定時,小齒輪比大齒輪的噪聲更大,增加齒輪寬度也可以加大齒輪的承載力。
小齒距可以保證盡可能多的輪齒同時接觸,可以降低傳動噪音,提高傳動精度,壓力角較小可以使得齒輪運轉的噪音減小、精度變大。
在進行齒輪的設計和制造時,應該對齒輪誤差進行重視,包括齒距誤差、齒向誤差等,這些誤差的消除可以提高齒輪的精度,保證減速機運轉的效率。
裝配不同心時會導致軸系運轉不平衡,高精度齒輪如果出現不平衡現象那么對齒輪運轉的精度有很大的影響。對于減速機的有效性也會造成破壞。
齒面硬度也是影響減速機齒輪運轉有效性的重要因素,齒面硬度低會使得減速機的齒輪運轉失效。
硬齒面減速機漏油的首要緣由
以常用減速機型號來講,剖析了形成硬齒面減速機 漏油的首要緣由有以下幾個方面:
1、齒輪軸經過軸承所在的圓形面,經過端蓋伸出減速機外,軸與端蓋孔有必定的空隙,因為密封點兩側有壓力差,飛濺的光滑油經軸承后無法及時流回減速機下殼體,油液集合在軸承與端蓋之間,而軸處于滾動狀況,長期運用后下殼體和端蓋的密封就不是很緊密,形成了油液經軸面及端蓋槽向外走漏。
2、硬齒面減速機上下殼體聯系面的密封是減速機首要的靜密封點。聯系面的光潔度缺乏、上下蓋鋼板薄產生變形及螺栓的緊固不緊也會形成光滑油走漏。
3、跟著運用時間的延伸,硬齒面減速機油封老化,軸頭磨損多故障,也經常會導致減速機輸入輸出軸光滑油走漏。別的,骨架密封圈老化也形成了減速機機頭漏油。
起先漏油咱們總認為是鋼骨架密封圈有質量疑問或載荷大等緣由形成的,但是經過幾回替換后作用仍是欠安,終,咱們翻閱了很多材料,經過仔細剖析,將原減速機輸入端軸上的擋油環由一個增加雙排擋油環,一個是對開式。這樣能夠起到擋住在飛濺過程中,經過軸及軸承流過的油。并且,咱們還將回油槽及回油路進行了處置,回油眼改為沉頭式的,以利回油。另一方面,將導油槽在減速機的下部接近軸承處引入倒角,便于流入油池中。咱們還查看了透氣孔,并將透氣孔的眼擴展,以便減少油溫形成的油溫壓力對骨架密封圈的影響。此外,咱們也對骨架密封圈進行了替換。成果經過運用一段時間后發現作用,漏油疑問得到了處理,既節省了人力物力,又節省了開支。