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氣動平衡吊原理很簡單：通過作用在活塞面上的氣壓，絲杠活塞再將氣壓轉換成旋轉的力，使之與所起吊的貨物重力相平衡。

巧妙應用力的平衡原理，即工件的重力被相應的氣控系統平衡，操作者在工件的運輸操作過程中，只需要很小的操作力。

而且氣動平衡吊是利用重物的重力和氣缸內壓力達到平衡來實現將重物提升或下降的氣動搬運設備。氣動平衡起重機一般會有兩個平衡點，即重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊裝有重物時達到平衡狀態，空載平衡是平衡吊裝無負載時達到的平衡狀態。無論在哪個平衡狀態下，抓具都是靜止的，此時只需要很小的外力就可以達到提、降重量或抓具。

平衡吊吊運裝置主要由立柱、頭架、手臂及傳動部分組成，結構緊湊，造型美觀。其主要特點是運用桿系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用幾公斤力，就能使幾十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻轉三維空間輕巧自如地吊裝，且運行可靠，是生產線、機床等設備工件上、下料的理想吊運裝置。平衡吊吊運裝置主要由立柱、頭架、手臂及傳動部分組成，結構緊湊，造型美觀。其主要特點是運用桿系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用幾公斤力，就能使幾十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻轉三維空間輕巧自如地吊裝，且運行可靠，是生產線、機床等設備工件上、下料的理想吊運裝置。

對于平衡吊來說，工作水平是反映機器的繁忙工作時間和全負荷的起重作用。我們可以看到，工作水平低，可能是嚴重的平衡吊，高水平的工作，也可能有一個輕型平衡吊，不能認為高層次的工作是重，低光水平。

此外，平衡吊的工作級別不取決于平衡吊的重量，而是取決于負載和負載頻率變化和平衡吊繁忙程度。也就是說，平衡吊的起重量是指該設備質量的一次提升重量，和工作水平該平衡吊的綜合工作特性參數。

平衡臂是平衡吊的主要部件，它是運用比例尺放大原理構成的連桿機構,有兩種形式:一種是由四根必不可少的基本桿系組成(基型，又稱單臂式,結構見圖：基型平衡臂結構，原理見圖：基型平衡臂原理);另一種是除基本桿系外，還有附加桿系——兩根平行連桿和一塊連接板(復型，又稱復臂式)。原理圖中所示的平衡吊的平衡，是指桿系的長度在一定的比例條件下,桿系C點的重物的重力W與施加于A點的力F平衡，即F=mW,從而使整個桿系處于平衡狀態。此時如推拉重物，則在水平槽內的B支點跟隨作水中移動而達到隨遇平衡。附加桿系的作用是,重物即使作用在C-C桿上或C-C桿的延長線上,仍能保持其水平移動的性能。