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發(fā)布時間:2021-03-10 07:41  
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松下PLC可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟
一、深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
1、被控對象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。
2、控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng),還可將控制任務(wù)分成幾個獨(dú)立部分,這種可化繁為簡,有利于編程和調(diào)試。
二、確定I/O設(shè)備
根據(jù)被控對象對松下PLC控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
三、選擇合適的生產(chǎn)PLC類型
根據(jù)已確定的用戶I/O設(shè)備,統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點(diǎn)數(shù),選擇合適的松下PLC類型,包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
四、分配I/O點(diǎn)
分配松下PLC的輸入輸出點(diǎn),編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行松下PLC程序設(shè)計,同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。
松下伺服電機(jī)經(jīng)歷的三個階段是什么?
目前的松下伺服電機(jī)內(nèi)部大多采用高速DSP處理器,推進(jìn)了各種先進(jìn)的運(yùn)動控制算法在新型驅(qū)動器上的使用。伺服電機(jī)具有共振抑制功能,伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。在硬件結(jié)構(gòu)上各大伺服系統(tǒng)供應(yīng)商大多采用 DSP PLD(FPGA)結(jié)構(gòu),由于DSP和CPLD(FPGA)的可重復(fù)編程性,可以實現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的模塊化可重構(gòu)。只要為系統(tǒng)配置相應(yīng)不同的軟件(包括控制算法)就可以控制和驅(qū)動異步電機(jī)、日弘忠信同步松下伺服電機(jī)、無刷直流電機(jī),而通過對FPGA的重新配置還可以驅(qū)動直流電機(jī)和三相感應(yīng)式高壓步進(jìn)電機(jī)。這就為數(shù)控機(jī)床的升級以及革新留下了很多的空間。
松下伺服電機(jī)系統(tǒng)包括基于異步電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。公司專業(yè)代理德國西門子伺服馬達(dá)、日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下PLC、富士伺服直線電機(jī)、德國SK精密松下伺服減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)、臺灣薩塔模組、韓國多伺模組等產(chǎn)品,在華南、華東常設(shè)有專業(yè)伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。目前機(jī)床主要采用的是日弘忠信松下伺服系統(tǒng)。在松下伺服電機(jī)研究領(lǐng)域,日本、美國和歐洲的研究一直走在世界前列。國內(nèi)在基于異步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的研究比較晚,到目前為止還沒有產(chǎn)品問世。國內(nèi)很多學(xué)者把研究的重點(diǎn)放在日弘忠信松下伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)上。
松下伺服電機(jī)的信號和數(shù)控系統(tǒng)接口有三種模式,也是它經(jīng)歷的三個階段。現(xiàn)在社會工業(yè)化時代,老百姓家里都會用到各種電器,對于電器來說里面都會有一個變頻器。以國內(nèi)來說,它是國內(nèi)一臺全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動裝置,它接受方向命令脈沖。第二代是它不僅能夠接受脈沖命令信號,還能接受速度控制或是轉(zhuǎn)矩控制的模擬量的輸入。第三代是網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)化伺服系統(tǒng)是工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)和全數(shù)字化松下伺服電機(jī)的有機(jī)結(jié)合,全數(shù)字化松下伺服電機(jī)技術(shù)可以使用戶根據(jù)負(fù)載狀況調(diào)整參數(shù),也省去了一些模擬回路所產(chǎn)生的漂移等不穩(wěn)定因素。
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松下伺服電機(jī)采用四倍頻技術(shù)的效果怎樣?
目前運(yùn)動控制中一般都用松下伺服電機(jī),功率范圍大,可以做到很大的功率。空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。大慣量,較高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。松下伺服電機(jī)內(nèi)的磁場由強(qiáng)磁資料自行發(fā)生的;而伺服電機(jī)的磁場是交變電流通過電機(jī)的定子產(chǎn)生的要耗去電能(估計10%左右)松下伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
松下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使松下伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:
1、采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;
2、采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。
松下伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。松下伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
松下伺服馬達(dá)的六大優(yōu)點(diǎn)
大部分人都知道松下伺服馬達(dá)可以控制機(jī)械運(yùn)行速度,工作位置精度也非常精準(zhǔn),那么你知道松下伺服馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)嗎?下面日弘忠信小編就來教你松下伺服馬達(dá)的六大優(yōu)點(diǎn);
松下伺服馬達(dá)的六大優(yōu)點(diǎn)如下;
一、精準(zhǔn)度:實現(xiàn)了位置、速度、力矩的閉環(huán)控制,克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;
二、轉(zhuǎn)速高:高速運(yùn)行性能好,松下伺服馬達(dá)的一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);
三、適應(yīng)性強(qiáng):抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,針對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的應(yīng)用場合特別適合使用松下伺服馬達(dá);
四、穩(wěn)定性好:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生像步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象,并適用于有高速響應(yīng)要求的操作場合;
五、及時性速度:松下伺服馬達(dá)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
六、使用舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低,操作起來不會覺得很吵。
通過以上松下伺服馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)介紹,相信你對松下伺服馬達(dá)又有了進(jìn)一步的了解,如需了解更多關(guān)于松下伺服馬達(dá)、松下伺服電機(jī)價格等,都可致電我公司免費(fèi)咨詢。