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發(fā)布時間:2021-08-30 06:50  
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單線激光雷達傳感器有哪些應用場景,富銳光學小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場景,單線激光雷達傳感器可以應用在AGV小車、港口設備識別、智能倉儲無人物流、智能機器人、周界安防、公路及鐵路應用。AEB是有實際意義的ADAS功能,未來會成為汽車的標配,需要1個77GHzLRR。讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向,并指明道路可行駛區(qū)域等,從而保證無人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。
不依靠生物體遠紅外感應,即可檢測人體也可檢測普通物體,即使采用紅外屏蔽服也能可靠檢測。且其能精準區(qū)分禁止侵入的監(jiān)控區(qū)域和允許進入的開放區(qū)域(減少開放區(qū)域人員活動的干擾)。激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。激光雷達使用的是激光束,在工作頻率上較微波高了許多,且極高的分辨率,既可檢測移動物體也可檢測靜止物體。同時能夠設置多個獨立監(jiān)控區(qū)域,多路獨立輸出用于不同監(jiān)控目的。當檢測到時,可提供準確的位置信息,結(jié)合視頻系統(tǒng)實時聚焦。
注意激光雷達作為避障和測量,其安全等級的要求是不一樣的,避障的安全等級要求高,測量的要求低。如果將激光雷達用于避障, 激光雷達不符合安全的危害風險巨大,如果應用于安全避障,沒有檢測到錯誤,可能導致撞物或人等嚴重安全事故,所以必須符合安全標準。就像波音737max8飛機沒有檢測空速管傳感器的故障導致2起機毀人亡的慘烈事故一樣。1、 安全標準。功能安全:IEC61496. 普通測量雷達(不得用于安全避障),對應GB19436.3。通常將波長為1~10毫米的電磁波稱毫米波,它位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍,具有以下四個特點:極寬的帶寬:通常認為毫米波頻率范圍為26。工業(yè)安全:IEC61496 ISO 13846 .(可用于安全避障)2、 送到德國TUV機構(gòu)過CE安全認證,國內(nèi)認證機構(gòu)水分太大。3、 安全認證主要認證的方面。A) 審查產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計。B) 審查程序源代碼,程序的故障檢測和處理,如果有故障則ping不通,進入故障保護狀態(tài)。C) 審查電路自檢。包括電機是否正常運轉(zhuǎn)、光路器件自檢等。故障有白色信號線輸出,低電平正常,高電平故障。(sick tim系列沒有,sick lms1xx系列有。倍加福雷達不能用于安全避障,不符合標準)。D) EMC電磁兼容。