太陽能光伏板清洗方式誠信企業

QBY系列便攜遙控清潔機器人的性能特點如下：1：機器本身可自帶蓄電裝置，可選用220V電源供電。2：可遙控，在操作人員不電池板的情況下，遙控進行控制機器人的清洗軌道。3：單機：重量輕，便于在多個屋面電站移動作業。4：清洗效果好：利用外接水源，清除長期積塵和鳥糞。5：無損清潔：柔性材料不劃算電池板，不會造成隱裂。

智能光伏清掃機器人：智能光伏清掃機器人,包括機器人本體、待清洗光伏板以及固定框,機器人本體的頂端設置有豎向移動動力組件,豎向移動動力組件的底端設置有固定座,豎向移動動力組件的兩側均設置有主動輪,主動輪的一側設置有橫向移動動力組件,豎向移動動力組件的內部設置有轉輥,轉輥的表面設置有牽引繩,機器人本體的底端設置有若干從動輪,機器人本體的兩側均設置有移動軌道。通過設置簧、簧開關、電磁閥以及墊板,可以根據光伏板長度的不同伸長或收縮簧,從而節約了成本,提高了工作效率。本實用新型設計合理、結構簡單、安全可靠、使用方便、實用性高,具有很好的推廣使用價值。




光伏清潔機器人的設計與實現：隨著經濟的發展,能源使用迅速,我國面臨能源枯竭的問題,能源消耗同時,帶來的環境問題也日益嚴峻,太陽能作為一種清潔能源,且光伏發電技術的日益成熟,光伏發電逐漸受到關注。在光伏發電系統研究中,光伏表面存在的灰塵、粉塵等顆粒的沉積對于長期運行的光伏發電系統是一個不容忽視的問題。本文針對光伏陣列的清洗問題,提出并設計了一種以履帶為移動方式的真空吸附光伏清潔結構,有效的改善了傳統清潔方式設備繁重、移動困難的缺點。本文主要內容以及研究的成果如下:首先,本文對國內以及國外對光伏清掃的現狀進行了介紹,分析了光伏清潔機器人移動與吸附技術和光伏表面清潔技術在理論和實際開發中存在的技術難點,解決了機器人工作時吸附與移動不能同時滿足的問題,設計了一種被動吸附多吸盤結構的履帶式光伏清潔機器人。其次,分析了機器人的運動與吸附穩定性,建立履帶機器人的運動學模型和軌跡控制誤差模型,設計了滿足Lyapunov穩定判據和Barbalat引理的跟蹤控制規律,并應用到了履帶式光伏清潔機器人的軌跡控制上,通過MATLAB驗證了機器人在軌跡運動控制下移動吸附的穩定性;并對機器人的被動式吸附結構進行穩定性分析,分析了影響機器人吸附系統穩定性的關鍵因素。