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發(fā)布時間：2021-03-26 19:32
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沖壓{三次元機械手}行程分析
沖壓三次元機械手的行程分析
三次元機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。二次元機械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結構緊湊，而且適性很強。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。
X軸。 這個距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶，要伸出機械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。
Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。
Z軸。 來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。
三次元機械手確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區(qū)。
以上就是三次元機械手的行程分析。
三次元機械手的運動時間確定因素
三次元機械手能夠提高生產效率，降低人工成本，提高產品品質、安全性高、同時也能提升工廠的形象。當機械手確定各動作的zui大行程之后，可根據(jù)生產工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。
1、給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;
2、在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，幾個動作通常會同時進行。為此驅動系統(tǒng)要采取相應的措施，以保證動作的同步。
3、伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應盡量選取較低的運動速度。
三次元機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據(jù)具體情況加以確定。
東莞市琪諾自動化設備有限公司主營五金沖壓機械手，沖床機械手，關節(jié)機器人，連桿機械手，單機多工位模內傳送機械手，二次元、三次元機械手，多功能上下料機械手等自動化設備，歡迎咨詢了解。
二/三次元沖壓生產線介紹
二/三次元沖壓生產線主要由閉式雙點壓力機、上料機、機械手、多工位模具等組成。
此自動化生產線中壓力機為閉式雙點壓力機，具有成形能力范圍大、抗偏載能力強等特點，壓力機公稱力一般在在6.3~20MN。東莞琪諾自動化的二次元/三次元機械手適用于五金沖壓產品移動輔助設備，在板材由下料與模具成型工藝過程，輔助設備自動取料和投放產品，快速移動至相應的下道工序，自動完成由開始下料到成品產出的整個過程。機械手采用龍門式機構，機床左右兩側分別裝有兩個伺服驅動機，兩個驅動機裝有兩根相對于模具前后方向對稱的橫桿，橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅動，可以實現(xiàn)橫桿上下運動。
東莞市琪諾主營五金沖壓機械手，關節(jié)機器人，沖床機械手，多工位模內傳送機械手，連桿機械手，桁架機械手，多功能上下料機械手，二三次元機械手等自動化設備。
