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有哪些類型的激光雷達？

根據是否有機械旋轉部件，激光雷達可分為機械激光雷達，固態激光雷達和混合固態激光雷達。 （1）機械激光雷達：機械激光雷達具有控制激光發射角度的旋轉部件。它體積大，價格昂貴，并且具有相對較高的測量精度，并且通常放置在汽車的頂部。（2）固態激光雷達：固態激光雷達依靠電子元件來控制激光發射角度。它不需要機械旋轉部件，因此尺寸小，可以安裝在車身中。（3）混合固態激光雷達：混合固態激光雷達不具有大容量旋轉結構，通過旋轉內玻璃片實現固定激光光源改變激光束方向需要多角度檢測，并采用嵌入式安裝。

激光雷達對人類生活有何影響？

激光雷達結合激光光學和大氣光學，協調和整合傳統雷達、光機電一體化和計算機化的技術。它涉及所有主要的物理領域，是物理學的應用技術之一。目前，激光雷達家族規模巨大，并且有許多分類標準。它可以根據激光標準?功能使用?檢測技術進行分類。 由于激光雷達的高分辨率和高靈敏度，高度干擾觀測背景，可實現全時觀測，可廣泛用于環境監測、地形圖、高空檢測、軍事應用、民用車輛和其他領域。 激光雷達是高度定向的。高相干性、氣象場強烈的單色性和快速發展。它可用于檢測氣溶膠、機載云、海洋和平流層風場、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準確的實時數據，為航空飛行提供支持，提供天氣預報?天氣預報和大氣模型建模基于數據，它為全球氣候變化?碳循環的研究和預測提供指導。例如，為了檢測可吸入顆粒物質和云氣溶膠濃度，可以使用反向散射激光雷達;測量風切變、風速在海洋風場、平流層風場，多普勒激光雷達可用于觀測溫室氣體和污染對于氣體的濃度和分布，可以使用差分吸收雷達。

什么是激光雷達數據？

激光雷達（激光探測及測距）是一項光學遙感技術，它利用激光對地球表面進行密集采樣，以產生高精度的 x,y,z 測量值。激光雷達主要用于機載激光制圖應用程序中，正日益成為替代傳統測量技術（如攝影測量）的具有成本效益的新技術。激光雷達能生成可通過 ArcGIS 進行管理、顯示、分析以及共享的離散多點云數據集。

激光雷達系統的主要硬件組成部分包括一組車輛（飛機、直升機、車輛以及三腳架）、激光掃描系統、GPS（全球定位系統）和 INS（慣性導航系統）。INS 系統測量激光雷達系統的滾動角、俯仰角與前進方向。

激光雷達回波

從激光雷達系統發射的激光脈沖會從地表面和地表上的物體反射：植被、建筑物以及橋梁等等。發射出的一個激光脈沖可能會以一個或多個回波的形式返回到激光雷達傳感器。任何發射出的激光脈沖在向地面傳播時，如果遇到多個反射表面則會被分割成與反射表面一樣多的回波。

先返回的激光脈沖是重要的回波，它將與地表高的要素相關聯，比如樹頂或建筑物頂部。回波也可能表示地面，在這種情況下激光雷達系統只會檢測到一個回波。

多個回波可以檢測在向外發射的激光脈沖的激光腳點內的多個對象的高程。中間的回波通常對應于植被結構，而之后的回波對應于露地表 terrain 模型。

之后的回波并非始終從地面返回。比如，考慮這樣一種情況，一個脈沖在向地面發射的過程時撞到粗壯的樹枝，根本沒有達到地面。在這種情況下，之后的回波不是從地面返回，而是從反射了整個激光脈沖的樹枝返回。