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              INGENIA伺服驅動器經銷商的行業須知「華瑞高和」

              發布時間:2021-09-10 16:47  

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              進口伺服驅動器常見問題以及解決辦法

              1、交流伺服系統的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉動電機軸?

              盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現:假設伺服系統需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為2,即方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C-MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉矩為零,從而實現脫機。

              3、交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,在裝機后調試時,發出運動指令,電機就飛車,什么原因?

              這種現象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:

              A.修改采樣程序或算法;

              B.將驅動器脈沖輸出信號的A 和A-(或者B 和B-)對調,以改變相序;

              C.修改驅動器參數No45,改變其脈沖輸出信號的相序。


              伺服電機該如何調試?

              工控行業伺服一般簡稱交流伺服系統。在工程領域,伺服指的是伺服驅動器。但是伺服驅動器和伺服電機是一個不可分割的系統,用編碼器電纜和我的電源線連接。

              通常伺服驅動器接收控制器的控制指令,然后通過電源線驅動伺服電機,而伺服電機的實時位置通過編碼器電纜反饋給伺服驅動器,形成閉環控制。顯然,在這種模式下,伺服驅動器只是充當放大器,這是大多數伺服系統的工作模式,如安川、富士、松下、三菱、德爾塔等。

              還有一些內置控制器功能的伺服驅動器,可以在驅動器中編程實現運動控制,可以實現電子凸輪、相位同步等先進的運動控制功能。以Lenz伺服為主要代表,丹佛斯、CT等變頻器配有運動控制卡,也可以實現此功能。


              Elmo Gold solo Twitter概述

              GOLD TWITTER是一個小巧、高度智能化、的伺服驅動器。它的重量只有20克,它是一個理想的伺服驅動器,可以安裝在任何地方:電機上,移動軸上,或機器人關節內。它具有很好的功率密度,依托Elmo的創新和快速和軟實力交換技術(FASST),可以使驅動器實現超過99%的效率并且可以忽略電磁干擾。






              elmo gold solo hornet低溫驅動器優點

              1)提供更的結果:

              Elmo的外線是一個標準的“下架”系列耐用的伺服驅動器,設計,驗證,制造的環境應用在惡劣的條件下運行。ExtrIQ系列包括Elmo的控制核心:簡化驅動和“藝術狀態”黃金伺服驅動器。

              2)快速、靈活、強大:

              該領域被證明具有高可靠性和高伺服性能,Elmo的伺服驅動器結合了高功率密度,智能功能和環境的耐用性。

              3)伺服驅動器,忍受“任何環境”:

              除了承受zui的環境外,外展還展示了zui優的伺服性能,超緊湊的尺寸,,可忽略的電磁干擾,高可靠性和滿足任何伺服要求。其耐久性得到了zui可靠的環境、EMC和安全標準的驗證。

              4)伺服驅動器“為極限”應用:

              ExtrIQ是一種極具彈性的解決方案,適用于在苛刻的環境條件下運行的廣泛的運動控制應用程序,要求高可靠性和zui佳伺服性能,如:shi界各地的極限戶外運動,熱,冷,冰,冰凍,沙漠,潮濕,大風。AGV,自動導向地面、空中和海上的車輛。




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