浙江壓鑄機械手技術詢問報價「在線咨詢」

碼垛的意義在于依據集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運、卸載以及存儲。在物體的運輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進行存儲、運送，以便節約空間，承接更多的貨物。傳統的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應當今高科技發展，當生產線速度過高或者產品的質量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進行碼垛，所要求的人數多，所付的勞動成本很高，然而還不能提高生產效率。 次數用完API KEY 超過次數限制

工業機器人起源于1958年，Unimation公司發布的d一臺Unimation機器人。Unimation機器人是一臺五軸液壓驅動機器人用于壓鑄作業，采用分離式固體數控元件，使用磁鼓儲存信息，總共能儲存180步工序。整個手臂的控制使用一臺計算完成。早期的工業機器人中，日本AMF公司研制的Versatran機器人用于物料運輸工作。Versatran也采用液壓驅動，機器人手臂可以繞底座回轉，沿半徑伸縮以及沿垂直方向起降，可進行點位和軌跡控制，是世界上d一種應用于工業生產的機器人。 次數用完API KEY 超過次數限制

隨著1978年Hunt提出可以使用6自由度并聯結構作為機器人操作器，并聯機器人逐漸進入歷史舞臺，相比于串聯機器人，并聯機器人具有剛度大、微動精度高、運動負荷小的優點，因而適用于工業流水線g精度拾放料作業和裝配領域，但由于其工作包絡面較小，不適用于末端需要復雜運動的場景，如焊接等。串聯機器人一般由旋轉關節驅動構成，伴有少量的平移關節。其中旋轉關節一般由電機通過減速器驅動，價格昂貴。目前市面上常用的減速器包括諧波齒輪減速器和RV減速器，后者相較于前者一般具有更好的回轉精度和精度保持性。 次數用完API KEY 超過次數限制

針對產品在CNC加工后的品質檢測環節，檢測人力需求多，生產效率低，且人工檢測品質不易保證，從而開發了自動檢測設備，代替j測人員。同時，自動化設備的取放料過程，都可通過機器人自動完成。無論是機器人集成系統，還是自動化設備，其重要的衡量指標，是適應相似產品的生產互換性。互換性越好，則系統或設備的價值、使用效率及壽命就越高。機器人集成系統互換性的基本要求是產品變更后，只需調整流動夾具、末端執行器（手爪）等與產品相適應的部分，而不會影響機器人集成系統整體的運行方式及功能實現。 次數用完API KEY 超過次數限制