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發(fā)布時(shí)間:2021-01-08 17:09  
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沖壓機(jī)械手主要用在什么領(lǐng)域?
沖壓機(jī)械手主要是應(yīng)用于電飯煲、高壓鍋、空調(diào)配件、汽車配件、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動化生產(chǎn),沖壓機(jī)械手不僅僅有單工位的,還有多工位的,不僅僅有單線的,還有連線的,也就是說,沖壓機(jī)械手可以完全替代人工進(jìn)行自動上下料取料送料等動作,即使這個(gè)是流水線式的也是可以使用的沖壓機(jī)械手的。
采用沖床機(jī)械手代替人工可為企業(yè)帶來以下效益: 可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度。使用沖壓機(jī)械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化程度,從而可以提高勞動生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。 可以減少人力,有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動條件、避免人身事故;可以減少人工成本,原先需要四個(gè)人的生產(chǎn)線,采用沖壓機(jī)械手后,只需一人看管即可實(shí)現(xiàn)全線自動化。
機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)很多,如自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間,快速就可投產(chǎn)。機(jī)器人自動化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料完全由機(jī)器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。以注塑機(jī)注塑件的取出工序?yàn)槔?車間桁架機(jī)械手,機(jī)械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。使用機(jī)械手臂可減少工人工作量,提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。

機(jī)械手的幾種模具:兩板模
1、自動脫模
a.夾取料頭,分離料頭 (夾取料頭,讓成品自動脫落分離成品與料頭)。
b.分離不同狀況的成品 (夾取料頭,吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
c.吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品,讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。
2、手動脫模
a.夾取料頭 (成品與料頭連在一起,機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。
b.吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起,用機(jī)械手吸取或抱取成品)。
c.夾取料頭,吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機(jī)頂出時(shí),成品與料頭已分開。
d.用機(jī)械手取出后,可分別置放料頭和成品于不同處)。
氣壓傳動機(jī)械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是:使用極為方便,輸出力小,氣動動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單,成本低。但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性較差,沖擊大,而且氣源壓力較低,抓重一般在30公斤以下,在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大,所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。
例如無桿氣缸的使用就使得這種類型的機(jī)械手在結(jié)構(gòu)處理上和機(jī)械傳動機(jī)械手有極大的相似特點(diǎn),所不同的是,這種類型的機(jī)械手只能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)點(diǎn)的位置控制,且抓重力很小。
