短基線水下定位系統品牌企業 泰富坤科技

CNODE應答器系列

CNODE系列應答器系列可廣泛應用于ROV，AUV，潛水員，標記物，USBL定位，豐富的型號可適配各種水深和工作要求，模塊化的頭部和尾部傳感器，可擴展電源和外部傳感器接口。

部分型號參數介紹：

cNODE? Micro應答器

? ROV, AUV、潛水員、標記物、USBL定位? 額定深度600m

? 可充電電池和24VDC外部電源 

? ROV, AUV、潛水員、標記物、USBL 定位 ...

? 額定水深 4.000m, 7.000m 和 11.000m

? 深水遠距離 40°立式換能器

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LBL(長基線)定位技術

LBL系統由分布于海底的發射應答器陣，組成水下長基線陣列，陣列經過校準后，任何在陣列中的目標和水面船的測距精度可以達到優于1 厘米，相對定位精度可高達5厘米以內，且不受任何水深的限制。系統定位的原理采用完全的測距定位技術。采用數字聲學技術的Sonardyne LBL系統除了能夠提供高精度定位外，它還具備數量更多的通道，對于大型的復雜的油田開發項目，能夠滿足多船、多ROV同時同地施工，而不會相互干擾，同時也是能夠提供USBL兼容和高速數據遙測的聲學技術。

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長基線(LBL)

長基線系統包含兩部分，一部分是安裝在船只上的收發器或水下機器人，另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應答器，至少三個以上。應答器之間的距離構成基線，長度在上百米到幾千米之間，相對超短基線、短基線，稱為長基線系統。長基線系統是通過測量收發器和應答器之間的距離，采用測量中的前方或后方交會對目標定位，所以系統與深度無關，也不必安裝姿態、電羅經設備。系統的工作方式是距離測量。

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