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發(fā)布時(shí)間:2020-11-11 04:10  
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科羅瑪特自動(dòng)化科技(蘇州)有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機(jī)器人、無人車搬運(yùn)、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備為核心的高新技術(shù)AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢!
選用牽引式AGV類型主要考慮以下因素:
①、運(yùn)送物品的特點(diǎn)。要求提供物品的長、寬、高、重量、成箱或散料、溫度、氣味、有無 1及其他對(duì)作業(yè)環(huán)境會(huì)產(chǎn)生影響的因素。
②、運(yùn)送物品的環(huán)境。作業(yè)環(huán)境可能為室內(nèi)、室外、過跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房,與其他通過運(yùn)輸裝置的交叉,出入門洞、樓層提升等。
③、運(yùn)送首尾裝置的接口。被運(yùn)送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置,可以是貨架、貨臺(tái)、庫房、工作站、滾道、懸掛輸送、機(jī)械手、其他車輛等,還應(yīng)考慮如何進(jìn)行定位、對(duì)準(zhǔn)、識(shí)別、記錄、顯示、標(biāo)記,要適當(dāng)確定接口移載的自動(dòng)化程度。
牽引式AGV機(jī)器人革命
終,牽引式AGV機(jī)器人和自動(dòng)化的普及將成為全國性的趨勢(shì)。但到目前為止尤其是對(duì)機(jī)器人來說影響力已經(jīng)非常集中。布魯金斯學(xué)會(huì)近繪制了工業(yè)牽引式AGV機(jī)器人的流行趨勢(shì),并指出美在國中西部各州以及汽車工業(yè)集中的南部地區(qū)機(jī)器人使用數(shù)量較為集中。
工業(yè)機(jī)器人的使用將會(huì)減少一些工作牽引式AGV崗位,包括危險(xiǎn)的、重復(fù)性的和體力強(qiáng)度大的工作但它可以創(chuàng)造新的工作機(jī)會(huì)。
現(xiàn)如今,中國經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了高速發(fā)展時(shí)期,各種搬運(yùn)作業(yè)方式也是層出不窮,越來越多的人工搬運(yùn)被機(jī)械設(shè)備所替代提高了工作效率以及安全性。
很多企業(yè)紛紛引進(jìn)AGV無人搬運(yùn)車,AGV小車可隨時(shí)隨地裝卸貨物,不受場(chǎng)地,人力的限制,解決了人工上下搬運(yùn)裝卸的問題,提高了物流行業(yè)的工作效率,也使得AGV成為物流行業(yè)內(nèi)不可缺少的搬運(yùn)設(shè)備。
牽引式AGV:AGV無人搬運(yùn)車的歷史詳細(xì)介紹
第1一輛AGV誕生于1953年,它是由一輛簡易的AGC產(chǎn)品牽引式拖拉機(jī)改造而成的帶有車兜,在一間荒廢的雜貨屋,沿著空中布置導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。從上世紀(jì)五十年代末開始一直到六十年代初期時(shí),已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。
20世紀(jì)70年代基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個(gè)叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或者關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率,從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。
20世紀(jì)80年代末期無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中,例如利用激光和慣性進(jìn)行導(dǎo)引,這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性,而且當(dāng)需要修改路徑時(shí)也不必改動(dòng)地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。