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GD100軌道式自動化盤煤系統

有些料場內，安裝有大型堆取料設備，稱為堆取料機。根據料場形式，一般分為圓形料場（料倉），和長條形料場。堆取料機一般有兩種，懸臂式堆取料機和門式堆取料機。

系統組成：

1  激光掃描頭：現在一般都選用德國SICK公司的二維激光掃描頭；

2  掃描頭控制系統：主要控制掃描頭開啟掃描，停止掃描，以及設置掃描頭的一些參數，比如掃描頻率，掃描角度等；

3  掃描頭姿態位置測量系統：根據現場情況，可選用不同的解決方案

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GD200軌道式自動化盤煤系統（雙掃描頭）

如果料場很寬，或者料堆高度和掃描頭安裝高度很接近的話，掃描時會有大量盲區。此時就往往需要增加一個掃描頭，來確保無盲區掃描。

- 一個掃描頭掃描時，只能掃描到料堆頂部，兩側是掃描不到的盲區。

- 兩個掃描頭料堆頂部和兩側都能掃描到，無盲區。

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固定式盤煤儀測量原理

全自動激光測量系統是一個多傳感器集成的自動化測量系統。將二維高頻率的激光掃描儀對料場表面進行高頻率的斷面掃描，獲得高密度的掃描數據，結合行程測量器獲得的料場長度，和回程測量器獲得的掃描儀偏轉角度數據，通過軟件對數據進行一系統的分析和處理，實現料場的體積計算及料場三維模型的顯示，并將測量的結果和圖形以報表的形式打印輸出。

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