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發布時間:2020-11-27 04:24  
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機器人分揀
分揀工作是內部物流復雜的一環,往往人工工時耗費。自動分揀機器人能夠實現 24 小時不間斷分揀;占地面積小,分揀,可減少70%人工;精準、,提升工作效率,降低物流成本。
運動控制模塊負責機器運動學、路徑規劃等算法的處理及運動控制;視覺模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理;
跟蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況,進行動態跟蹤,實現機器與視覺的無縫對接。
