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發(fā)布時間：2021-08-16 23:54
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無人駕駛車的種類
常見的無人車種類有無人自動售貨車、無人防疫消毒車、無人通勤車、無人巡邏車、平板運輸車等。
1、無人自動售貨車
無人自動售貨車可深入到小區(qū)、酒店、景區(qū)等各種封閉以及半封閉園區(qū)特殊道路場景。車輛可以自行移動，包括直行、轉(zhuǎn)彎、繞行以及避讓行人和車輛，還可以實現(xiàn)各種停車等功能，如多站點停車、固定路線巡航、臨時靠邊停車。車輛還可適應(yīng)各種氣候條件，不管是陰天、雨天、輕度霧霾等天氣都可進行運作。
線控底盤的介紹
線控油門通過用導(dǎo)線來代替拉索或者拉桿，根據(jù)油門踏板的深度調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度和噴油量。對于線控油門，當(dāng)駕駛員做出不科學(xué)的做法時，ECU會發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預(yù)先設(shè)置的速度打開，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會根據(jù)當(dāng)時發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，給予適當(dāng)?shù)膰娪土俊＿@樣做除了能保護發(fā)動機，這樣提高燃油經(jīng)濟性，保護發(fā)動機，節(jié)省燃油以外，也提高了乘坐人員的舒適性，使駕駛者感到非常平順沒有沖擊的感覺。
汽車線控底盤的組成
汽車線控底盤由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系四部分組成。
傳動系一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。
傳動系是把汽車發(fā)動機所發(fā)出的動力靠傳動系傳遞到驅(qū)動車輪。傳動系具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動機配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動力性和經(jīng)濟性。
行駛系由汽車的車架、車橋、車輪(注意)和懸架等組成。
行駛系接受傳動系的動力，通過驅(qū)動輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，使汽車正常行駛；
承受汽車的總重量和地面的反力；
緩和不平路面對車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動，保持行駛的平順性；
與轉(zhuǎn)向系配合，保證汽車操縱穩(wěn)定性。
