臨沂上海焊接機器人廠家的行業須知

焊接機器人使用伺服電機和步進電機的區別

1990年以前，由于技術、成本等原因，焊接機器人國內伺服電機以直流無槽、直流永磁有刷電機和步進電機為主，而且主要集中在機床和行業。1990年以后，進口永磁交流伺服電機系統逐步進入中國，此期間得益于稀土永磁材料的發展、電力電子及微電子技術日新月異的進步，交流伺服電機的驅動技術也很快從模擬式過渡到全數字式。由于交流伺服電機的驅動裝置采用了先進全數字式驅動控制技術，硬件結構簡單，參數調整方便，產品生產的一致性可靠性增加，同時可集成復雜的電機控制算法和智能化控制功能，如增益自動調整、網絡通訊功能等，大大拓展了交流伺服電機的適用領域；1990年以前，由于技術、成本等原因，焊接機器人國內伺服電機以直流無槽、直流永磁有刷電機和步進電機為主，而且主要集中在機床和國防行業。另外隨著各行業，如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等，對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領域對交流伺服電機的需求將迅猛增長，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。

提高焊接零件的制備質量和裝配精度

焊接機器人的應用應嚴格控制零件準備的質量，提高焊接零件的裝配精度。零件表面質量、凹槽尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。從以下幾個方面可以。(1)開發焊接機器人專用焊接技術，嚴格控制零部件尺寸、焊接坡口和組裝尺寸。一般零件和槽的尺寸公差控制在( 0.8mm)以內，裝配尺寸誤差控制( 1.5mm)以內。可大大減少氣孔、底切等焊接缺陷的發生。同時，改善工作環境，提高自動焊接機器人的清潔度，也可以減少自然故障。

(2)為了提高焊接零件的裝配精度，采用了的裝配工具。

(3)焊縫應清洗干凈，無油、銹、焊渣、切割渣和其他雜質。允許使用焊接底漆。否則會影響電弧點火的成功率。通過將定位焊從電極焊改為氣體保護焊，對點焊件進行拋光，避免了定位焊產生的渣殼或氣孔，從而避免了電弧不穩定甚至飛濺。

焊接機器人之所以能夠占據整個工業機器人

焊接機器人之所以能夠占據整個工業機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業有關，焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：焊接機器人之所以能夠占據整個工業機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業有關，焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。焊接機器人的焊鉗按電極臂加壓驅動方式可分為氣動驅動和伺服驅動兩類。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：