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伺服驅動器主電路異常故障維修描述：三菱伺服驅動器顯示AL.24故障報警代碼，根據三菱伺服驅動器維修說明書此故障代碼為伺服電機輸出端接地故障。青島三菱伺服驅動器主電路異常故障維修原因：導致青島三菱伺服驅動器出現此故障的原因可以是以下幾種原因：①主電路端子的電源輸入和輸出接線存在斷路情況；②三菱伺服電機的動力線存在破損情況；③三菱伺服驅動器的主電路存在故障。青島三菱伺服驅動器主電路異常故障維修措施：檢查主電路端子上的電源輸入和輸出接線情況；更換伺服電機的動力線；采用替換法，檢查伺服驅動器是否出現故障。

SIEMENS 8MC測量系統故障的維修 故障現象：一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現報警提示：Y軸測量系統故障。斷電再通電，機床可以恢復正常工作，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現同一故障。

分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數控系統，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動。由于X軸移動時出現Y軸報警，為了驗證系統的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統出現X軸測量系統故障報警，因此，可以排除系統誤報警的原因。檢查X軸在出現報警的位置及附近，發現它對Y軸測量系統(光柵)并無干涉與影響，且僅移動Y軸亦無報 警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況，均未發現異?，F象?？紤]到該設備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動。根據上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導致局部斷線的可能性較大。維修時有意將X軸運動到出現故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，終發現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現開路現象；利用電纜內的備用線替代斷線后，機床恢復正常。

故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后發生“ERR21，X軸測量系統錯誤”報警。

分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發現同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發現Ie1，信號輸入正確，確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號，發現其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機床恢復正常工作。