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發布時間：2021-04-01 12:56
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蘇州工業機器人
1、可以極大地提高勞動生產率
使用工業機器人可以提高各行業的自動化水平，它能代替人從事單調、笨重或危險的工作，且不知疲倦，能極大地提高勞動生產率。如在零件加工過程中采用機器人裝卸工件，比人工裝卸節省工時，生產率提高。
2、可以實現勞動作業省力化
人類發明機器人的起初目的是為了用其代替人從事有害、危險、艱苦、單調的工作，改善人的勞動條件。工業機器人可以不知疲倦地代替人進行搬運、上下料、堆垛、化工操作等作業，不僅可使人免除重體力勞動，還可免受有害物質的侵害，減少人員傷wang，實現作業省力化。一：上下料機器人特點：①可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。隨著機器人的發展，它還能不斷地拓寬人類的活動領域，使人類可以進入到過去想進入而無法進入的地方，如太空、海底等。
工業機器的系統組成
數字和模擬量輸入輸出 各種狀態和控制命令的輸入或輸出。
（1）打印機接口 記錄需要輸出的各種信息。
（2）傳感器接口 用于信息的自動檢測，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。
（3）軸控制器 完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。
（4）輔助設備控制 用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。
（5）通信接口 實現機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。 
一：上下料機器人特點：
①可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
②不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。
③剛性好，運行平穩，維護非常方便。
④可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。
⑤可選：獨立流水線。
上下料機器人種類：
（1）關節式機器人
①機器人大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm
②機器人負載能力：3kg-700kg
③機器人工作節拍：大于等于3秒
④定位精度：±0.1mm
⑤驅動形式：全伺服驅動
⑥手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能
⑦編程方式：示教編程, AS語言編程
⑧料倉/輸送線：根據工件不同定制
