寧夏多軸運動伺服控制器應用優惠報價 華瑞高和科技

伺服控制器的結構

1、轉速與過載能力步進電機在低速運轉的時候容易出現低頻振動，所以當步進電機在低速工作時候，通常還需采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器或驅動器上采用細分技術等，而伺服電機則沒有這種現象的發生，其閉環控制的特性決定了其在高速運轉時保持的性能。兩者的矩頻特性不同，一般伺服電機的額定轉速要大于步進電機。步進電機的輸出力矩會隨著轉速的升高而下降，而伺服電機則是恒力矩輸出的，所以步進電機一般沒有過載能力，而交流伺服電機的過載能力卻較強。

2、運行性能步進電機一般是開環控制，在啟動頻率過高或者負載過大的情況下會出現失步或堵轉現象，所以使用時需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環控制，查看什么是閉環步進電機。而伺服電機采用的是閉環控制，更容易控制，不存在失步現象。

3、成本步進電機在上是有優勢的，要實現相同功能的情況下伺服電機的價格要大于同功率的步進電機，伺服電機的高響應、高速性及高精度的優點決定了產品的價格高昂，這是無可避免的。綜上所述，步進電機和伺服電機無論是從工作原理、控制精度、過載能力、運行性能及成本方面來說都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優勢，用戶如果想要從中做出選擇就需要結合自身的實際需求和應用場景。

伺服控制器的功能

新型TMCM-1321伺服控制器/驅動器模塊用于支持機器人和自動化設備中的兩相雙極步進電機工作，優化速度控制和各軸的同步，在提升產量的同時將功耗降低75%。模塊具有板載磁編碼器和用于光編碼器的數字輸入，以簡化伺服控制，實現反饋和診斷功能；與類似的步進電機方案相比尺寸減小3倍。

降低功耗：與類似的步進電機方案相比，Trinamic閉環控制技術具有業內佳的節能優勢。

提高生產力：通過實施與應用要求相匹配的斜坡函數曲線改善有效傳輸時間。

小尺寸方案：TMCM-1321模塊與磁編碼器和數字ABN輸入配合，提供小尺寸的單軸伺服控制器/驅動器方案，占用面積只有784 mm2。

伺服控制器

伺服控制器是用來控制伺服電動機的一種控制器，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，主要應用于高精度的定位系統。何服驅動器一般通過位置、速度和轉矩三種方式對間服電動機進行控制，實現高精度的傳動系統定位。目前，伺服驅動器是傳動技術的產品。伺服驅動器一般采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。