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              發布時間:2021-05-19 02:20  

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              二維碼導航AGV優點:定位,小巧靈活,鋪設、改變路徑較為

              二維碼導航AGV優點:定位,小巧靈活,鋪設、改變路徑較為容易,便于控制通訊,無需擔心聲光干擾。只有AGV導航儀水平,才能保證自身的位移和到反光柱的距離差是相同的。如果AGV導航儀傾斜,會導致距離變化和實際位移不符,導致叉車AGV定位誤差變大。AGV小車由車體、蓄電和充電裝置、驅動裝置、導向裝置、控制器、通信裝置、安全保護裝置等部分組成,其中AGV控制器是AGV小車的大腦,它主要實現AGV機器人的導航和運動控制及保障移動的安全和管理與診斷車輛。



              選擇AGV小車時首先要考慮的應該是質量

              很多廠商認為每家生產的AGV小車都是差不多的,往往優先考慮的是價格,誰家便宜就買誰的。這種想法是非常片面的,因為往往價格便宜的AGV小車首先外觀不太好看,并且容易出現問題。短期是不太能看的出來的,但是在使用一段時間之后差距就越來越明顯,有的劣質的AGV小車涂漆不均勻,在使用一段時間后就容易出現變色或者掉色。另外,劣質AGV小車在使用一段時間后故障率非常高。所以我們在選擇AGV小車時首先要考慮的應該是質量,而不是價格。



              多傳感器融合會是AGV未來發展的趨勢

              新時期的逐漸邊緣化由于發展時間久,技術成熟,磁導AGV在很長一段時間內一直都是行業應用的主流。但近幾年伴隨著激光視覺導航的發展,磁導AGV正在被逐漸邊緣化,這種邊緣化一部分是指磁導AGV的應用空間正在逐漸減少(盡管磁導AGV在很多行業仍然是主流);而另一方面則是,在行業未來發展的各種趨勢預測中,幾乎不見磁導AGV的身影。對于AGV導航技術的發展,目前業內普遍的觀點認為,多傳感器融合會是AGV未來發展的趨勢,而多導航技術的融合,大部分也都是以激光或者視覺技術為主再融合一些其他的導航方式,這之中,磁導航也處于應用的邊緣。



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