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1.有齒輪曳引機：拖動裝置的動力，通過中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動（也有用斜齒輪傳動），這種曳引機用的電動機有交流的，也有直流的，一般用于低速電梯上。曳引比通常為35：2。

轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內產生摩擦力。這樣，電動機轉動帶動曳引輪轉動，驅動鋼絲繩，拖動轎廂和對重作相對運動。即轎廂上升，對重下降；對重上升，轎廂下降。于是，轎廂在井道中沿導軌上、下往復運行，電梯執行垂直運送任務。轎廂與對重能作相對運動是靠曳引繩和曳引輪間的摩擦力來實現的。這種力就叫曳引力或驅動力。運行中電梯轎廂的載荷和轎廂的位置以及運行方向都在變化。

曳引繩與曳引輪不同形狀繩槽接觸時，所產生的摩擦力是不同的，摩擦力越大則曳引力越大。從使用來看有幾種：半圓槽、V型槽、半圓型帶切口槽。半圓槽f，用于復繞式曳引輪。V型輪f，并隨著開口角的減小而增大，但同時磨損也增大，而對曳引繩磨損并卡繩。隨著磨損會趨于半圓槽。半圓切口槽f介于二者之間，而其基本不隨磨損而變化，應用較廣。