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              發布時間:2021-08-02 17:03  

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              2)清潔示教器

              應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸等強溶劑;示教器不用時應拆下并放置在干凈的場所。

              3)清洗控制器內部

              應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部,如每年一次;須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。 清潔時使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導致靜電放電,進而損壞部件;清潔控制器內部前,一定要切斷!







              四、 三年保養( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養)

              1、1﹨2﹨3 軸減速機更換油( 機器人油)

              2、機器人本體電池更換( 機器人電池)

              日常保養三個月擔當保養﹑點檢作業事項由使用者點檢。

              年度保養﹑點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢﹑調整﹑保養、或是更換。


              1、一般維護與保養

                運行前需檢查每個軸電機的剎車,運行每個軸到負載位置,關掉電機檢查軸是否停在原來位置,如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進行點檢,確認機器人的原點位置,不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數,這將影響減速運行功能。





              2、工作中

                注意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監控信號、保險裝置等運行情況,正確使用示教器的使能按鈕,按下一半時,系統處于得電狀態,松開或全部按下按鈕時,系統處于電機關狀態。下列情況下kuka機器人需要重新標定零點機器人沒有完全關閉下,蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。當使能按鈕不需要功能編程或調試時,機器人不需 要移動時,立即松開使能按鈕,當編程人員進入安全區時,必須帶上示教器帶,避免其他人誤操作。進入工作區,控制器的模式開關選擇手動,方便操作使能設備斷開電腦或遙控操作,注意機械手各臂的旋轉軸,另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。







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