Z型電動執行機構原理的用途和特點【澳托克】

直行程與角行程電動執行器的工作原理

電動執行器工作原理 下面簡要介紹一下直行程電動執行器和角行程電動執行器。 直行程與角行程電動執行器的工作原理是接收調節器或其它儀表送來的4~20毫安的標準值流電信號，經執行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。這兩種執行器以前都是由伺服放大器與執行機構兩大部分組成的。現在有機電一體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區別僅在于，一個輸出位移（推力），一個輸出轉角（力矩）。

電動執行器又稱閥門電動裝置

電動執行器又稱閥門電動裝置，它是在不同行業領域的稱謂，在工業管道閥門行業稱之為閥門電動裝置，在儀表行業稱之為電動執行器，但現在業內已沒有很明確的區分，本文所涉及到的關于稱謂問題將統一稱之為電動執行器。 　 閥門在工業管路控制中是經常使用的重要設備，電動閥門隨著工業自動化的發展，因其動力源容易取得，且一般情況下無需維護的優點，比起氣動、液動等不同驅動方式的設備使用更為普遍。在工業場合電動閥門必需具有更高的可靠性和安全性，當閥門能保證性能和壽命的情況下，電動閥門的安全性與可靠性取決于電動執行器，因此電動執行器的性能、控制水平是電動閥門整機技術水平的綜合表現。所以在電動執行器選型時除必需考慮的一些基本要素外，對其提出合理的技術要求才能使電動閥門價值實現化。

電動執行器控制系統多基于PLC或單片機搭建

通常情況下，電動執行器從調節器獲取數字量或模擬量控制信號，將其轉換為對應的直線位移或角位移輸出，驅動閥門等執行相應的動作，終實現被調對象的自動控制。 電動執行器一般由控制系統、驅動電機、執行機構等組成，控制系統作為核心部分，其性能將直接決定閥門的位置控制精度。電動執行器控制系統多基于PLC或單片機搭建，控制效果比較理想，但是PLC在可擴展性、二次開發等方面存在短板且成本較高；單片機運算處理能力有限。DSP即數字信號處理器，兼顧數據處理和實時控制而且易于開發。.

電動執行器控制系統設計

控制系統設計 電動執行器控制系統基于微控制器TMS320F2812設計，執行機構選用步進電機，控制系統結構如圖2所示。由圖2可知，電動執行器控制系統主要包括上位機、CAN通信模塊、微控制器、步進電機驅動電路、參數檢測等部分。通過現場控制面板或者上位機設定相關參數；參數經CAN總線傳送至控制器TMS320F2812，通過運算得到步進電機控制量，進而實現其速度、旋轉角度等控制；步進電機的旋轉輸出經滾珠絲杠進行運動形式轉化以及減速處理后進行閥桿控制，進而實現閥門開口度的控制。另外，步進電機一端裝有霍爾傳感器，用于電機轉速和位置控制；閥門處裝有流量、壓力等傳感器，采集的流量、壓力等信號經簡單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊，與設定值比較，得到偏差數值，通過調整步進電機位置和速度保證閥門開口精度，終實現自動控制。