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在一定溫度條件下, 一定體積的壓縮空氣所具有的能量與其壓力成正比. 在允許的條件下能使用低的工作壓力去完成同一工作( 例如驅動同一氣動馬達),則可減少能源消耗. 因此, 氣動馬達系統節能的重要途徑之一就是對系統的不同部分根據不同情況使用不同的工作壓力. 例如氣壓傳動系統用高壓氣源, 氣動控制系統用低壓氣源工作; 而在氣壓傳動系統中, 在很多情況下是正行程有外加負載, 回程無外加負載或只有很小的負載, 這時就可如下圖所示在換向阿輸出端多裝一個減壓閥〔3 ) 或各種節能元件(9, l0), 使氣缸活塞在正行程時用高壓氣源, 回程用低壓工作孟這種系統在正行程用高壓氣源( > 0.S M P a), 回程用0.1~.0 2M aP 表壓工作, 節能可達25 一35 % . 可見節能效果相當可觀。目前，直流馬達已在多個行業中得到應用，而且正在不斷地i推廣應用，為了取得了更大的社會效益和經濟效益，了解直流馬達的排風系統中非常關鍵的。

氣動馬達是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置。

各類型式的氣馬達盡管結構不同，工作原理有區別，但大多數氣馬達具有以下特點:

1.可以無級調速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節轉速和功率的目的。

2.能夠正轉也能反轉。大多數氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現氣馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時換向。在正反向轉換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一轉半的時間內升至全速;活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內升至全速。電子噴射汽車的啟動故障分析發動機能正常啟動必須具備三個要素:壓縮、火花和混合氣。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現正反轉。實現正反轉的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。

3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環境，在易i燃、易i爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。

4.有過載保護作用，不會因過載而發生故障。過載時，馬達只是轉速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉，并不產生機件損壞等故障。可以長時間滿載連續運轉，溫升較小。

5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速。可以帶負荷啟動。啟動、停止迅速。

6.功率范圍及轉速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦;轉速可從零一直到每分鐘萬轉。

7.操縱方便，維護檢修較容易 氣馬達具有結構簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。 8.使用空氣作為介質，無供應上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送

1835年，制作世界上第i一臺能驅動小電車的應用馬達為美國一位鐵匠達文波(Thomas Davenport)。 1870年代初期，世界i上可商品化的馬達由比利時電機工程師Zenobe Theophile Gamme所發明。 1888年，美國著i名發明家尼古拉·特斯拉應用法拉第的電磁感應原理，發明交流馬達，即為感應馬達。 1845年，英國物理學家惠斯頓(Wheatstone)申請線性馬達的專利，但原理于1960年代才被重視，而設計了實用性的線性馬達，已被廣泛在工業上應用。 1902年，瑞典工程師丹尼爾森利用特斯拉感應馬達的旋轉磁場觀念，發明了同步馬達。 1923年，蘇格蘭人James Weir French 發明三相可變磁阻型(Variable reluctance)步進馬達。速度控制方面，直流有刷電機通過電壓調速，比較簡單方便，但速度比較低時會受到限制。 1962年，藉霍爾元件之助，實用之DC無刷馬達終于問世。 1980年代，實用之超音波馬達開始問世。

直流無刷電機與有刷電機的區別？

直流無刷電機是通過電子換向，而有刷電機是通過電刷換向，所以有刷電機噪聲大，壽命低，一般有刷電機壽命在600小時以下，而無刷電機的壽命正常情況下是由軸承壽命決定，會超過5000小時。

有刷電機的電刷頻繁切換可能對其他電子設備產生電磁干擾。

速度控制方面，直流有刷電機通過電壓調速，比較簡單方便，但速度比較低時會受到限制；直流無刷電機也可以通過電壓調速，但還可以用PWM調速方式方便在低速時調速控制。

動力和速度方面，主要看電機的設計參數，但有刷電機的電刷不可能在很大功率的情況下換向，因為產生的電弧太大，所以一般功率不會太大，我知道的在5P以內，而無刷電機可以做到很大功率；氣動馬達是較有代表性的一類氣動機械，在實際工業生產中也較為常見。有刷電機不會有很高速度電機，因為這樣電機電刷很快就磨損完了了，而無刷電機可能達到8萬轉/分這樣的高速。

當然，有刷電機有它的優勢，就是成本低廉，操控容易；在目前用于傳遞動力與運動的機構中，越來越多的行業和企業運用到了減速馬達，也有一批企業進入到了減速馬達行業，減速馬達廣泛應用于鋼鐵行業、機械行業等，有些小型的減速馬達還廣泛應該于電子鎖具、光學設備、精密儀表、金融設備領域中。無刷電機的成本一般高很多，控制方面要比較專業的知識。隨著無刷電機控制技術不斷成熟，電子元器件成本下降和人們對產品品質要求的提高以及節能減排的壓力，越來越多的有刷電機和交流電機會被直流無刷電機取代。