川崎機器人示教器維修公司在線咨詢 廣州首控實惠

      多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業機器人解決方案，我們專注于機器人系統集成、保養、快速維修。我司經過多年的發展，已經擁有一支技術力量強大的工程師隊伍，為中國制造2025與工業4.0的發展不斷努力。把發展國家工業自動化為己任，高速響應、真誠的為客戶提供技術服務。川崎機器人示教器維修公司

關節運動副及自由度1、關節運動副在了解運動副之前,有必要先理解什么是機構和構件。機構是傳遞機械運動和動力的具有確定運動的單元體組合。(1)低副關節低副關節在機械傳動上具有顯著的優點,因為其磨損分布于整個表面,而且潤滑劑可以被填充于兩個表面的狹小間隙中,能夠形成相對較好的潤滑。同時,加載到關節的負載相對均勻,關節處受力情況較好。低副關節只有六種可能的形式:旋轉式、棱柱式、螺旋式、柱面式、球面式、平面式。

根據 Pappus定理,其末端區域性作業空間的計算公式如下:式中,A是面積,是面積的質心到旋轉軸線的距離,是該面積旋轉的角度。對于移動式關節,工業機器人末端區域性作業空間僅需將面積乘以棱柱式關節的運動長度員外,對于并聯機器人的作業空間,由于其結構較復雜,計算時需根誓縣體結構講。

3.KUKA機器人示教器觸摸不良或局部不靈

更換觸摸面板

4.KUKA庫卡機械手示教器無顯示

維修或更換內部主板或液晶屏)

5.KUKA機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等

更換液晶屏

6.KUKA庫卡機械手示教盒按鍵不良或不靈

更換按鍵面板

7.KUKA機器人示教盒有顯示無背光

更換高壓板

8.KUKA庫卡機械手教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

更換操縱桿

9.KUKA機器人教導盒急停按鍵失效或不靈

更換急停按鍵

10.開機坐標系無效

解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1

11.專家登錄

解決方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸

12.如何設置END

解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF

13.程序條設置為home位置

編輯程序時，條指令要設為home位置，這時我們在后可以直接找到home位置的標準，可以節省手動移動機器人的操作時間。