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電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理及分類

1.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱為執(zhí)行器，是一種自動控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備，其廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。

2.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--分類

　　電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按動力類型可以分為氣動、液動、電動、電液動等幾類;按照運動形式可以將其分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型等幾類;電動型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數(shù)字型、模擬型、紅外線遙控調(diào)試型等。由于用電做為動力有其它幾類介質(zhì)的優(yōu)勢，因此電動型近年來發(fā)展快，應(yīng)用面較廣。

防爆電動執(zhí)行器的流體特性

防爆電動執(zhí)行器是一種和閥門相似的閥門產(chǎn)品，不過又有著其他普通閥門產(chǎn)品的特性，它能夠具有很好的防爆效果，這是普通閥門所不具備的優(yōu)勢之處。防爆電動執(zhí)行器能夠很好的控制閥門，組成電動閥門。

在挑選防爆電動執(zhí)行器時，我們要注意防爆電動執(zhí)行器的用工況條件和操縱控制方式。根據(jù)選擇的依據(jù)和步驟，合理、正確地選擇時還必須對各種類型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)了解，以便能對優(yōu)先選用的電動執(zhí)行器做出正確的抉擇。管道的終控制是啟閉件控制著介質(zhì)在管道內(nèi)的流向方式，電動執(zhí)行器流道的形狀使具備一定的流量特性，在選擇管道系統(tǒng)適合安裝的電動執(zhí)行器時必須考慮到這一點。防爆電動執(zhí)行器的流體特性的要求：流阻、排放能力、流量特性、密封等級等，都要根據(jù)自己的挑選。

防爆電動執(zhí)行器的定義是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置

執(zhí)行器的定義是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。常見的執(zhí)行器有液壓執(zhí)行器、氣壓執(zhí)行器和電動執(zhí)行器等。原本執(zhí)行器只是用于把閥門驅(qū)動至全開或全關(guān)的位置。如今用于控制閥的執(zhí)行器能夠的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行器都只是用于開關(guān)閥門，但是如今的執(zhí)行器的設(shè)計遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單的開關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置、力矩感應(yīng)裝置、電極保護(hù)裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個小小的電動執(zhí)行器內(nèi)。

由于工業(yè)自動化的普及，人工操作被機(jī)械或者自動化設(shè)備所替代，人們要求執(zhí)行器能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運動之間的界面作用，更要求執(zhí)行器增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能。防爆電動執(zhí)行器就這樣孕育而生。防爆電動執(zhí)行器能夠在緊急情況下，阻止危險進(jìn)一步擴(kuò)散并將工廠和人員的損害減至。正因為如此，防爆電動執(zhí)行器逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)電動執(zhí)行器成為電動執(zhí)行器的發(fā)展趨勢。

電氣限位的調(diào)整：（先調(diào)關(guān)限位，后開限位）　　

（1）關(guān)電氣限位的調(diào)整：手動搖動手輪，使閥門處在全關(guān)位置，全關(guān)與否由管閥班確定。按入中間的離合器，并旋轉(zhuǎn)半圈，使調(diào)桿彈不出來，然后旋轉(zhuǎn)標(biāo)有“CLOSE”字樣的調(diào)整螺桿，使關(guān)向限位開關(guān)動作，壓住行程開關(guān)即可。如閥門關(guān)到位，而關(guān)行程開關(guān)未動作，則順著關(guān)向旋轉(zhuǎn)關(guān)調(diào)整螺桿，至到壓住行程開關(guān)；如關(guān)行程開關(guān)提前動作，則逆著關(guān)向旋轉(zhuǎn)關(guān)調(diào)整螺桿，至到閥門全關(guān)，關(guān)行程開關(guān)剛好動作。調(diào)整好后，一定使離合器復(fù)位，然后再調(diào)整開電氣限位。　　

（2）開電氣限位的調(diào)整：（方法與關(guān)電氣限位的調(diào)整相同）　　

（3）即若限位過晚，則順著調(diào)整螺桿旋轉(zhuǎn)的方向調(diào)；若限位過早，則逆著調(diào)整螺桿旋轉(zhuǎn)的方向調(diào)。　　

力矩限位開關(guān)的調(diào)整：開向、關(guān)向的力矩限位開關(guān)的調(diào)整各有一個刻度盤，按刻度盤指示的大小，根據(jù)需要調(diào)整開向、關(guān)向的力矩限位開關(guān)的螺絲。（力矩限位開關(guān)用于閥門關(guān)死和閥門卡死，一般不作調(diào)整）