滁州非標減速機廠生產基地「多圖」

減速器的分類有哪些？

1、單級圓錐齒輪減速器

齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒。用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中。由于制造安裝復雜、成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用。

2、兩級圓錐 - 圓柱齒輪減速器

特點同單級圓錐齒輪減速器，圓錐齒輪應在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難

3、單級蝸桿減速器

蝸桿下置式

蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便， 但當蝸桿圓周速度高時， 攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度 ν＜10m/s 的場合

蝸桿上置式

蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤滑不太方便

蝸桿側置式

蝸桿在蝸輪側面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉機構的傳動

4、兩級蝸桿減速器

傳動比大，結構緊湊，但效率低，為使高速級和低速級傳動浸油深度大致相等可取兩級齒輪 - 蝸桿減速器，有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式。前者結構緊湊，而后者傳動

5、行星齒輪減速器

與普通圓柱齒輪減速器相比，尺寸，重量輕，但制造精度要求較高，結構較復雜，在要求結構緊湊的動力傳動中應用廣泛.

減速器常見故障：

一、減速器漏油

1密封件損壞，及時更換損壞的密封件

2上下箱體合面不嚴各端蓋壓不緊，擰緊合箱及端蓋螺栓，嚴謹在合箱面加墊

二、減速機聲音不正常：

1 齒輪嚙合不好，要調整齒輪嚙合。

2 齒輪磨損損壞，更壞新齒輪。

3 可能會是軸承磨損嚴重，要及時更換軸承

4 齒面有粘附物要及時檢查清除。

5 箱體內有雜物，放油進行清理。

6 軸承游隙太大的話，要更換與說明書型號一致的軸承。

三、減速器升溫過高

1 潤滑油不干凈

2 潤滑油不合格

3 潤滑油太多

4 散熱備件不好，清除減速器上的浮煤及雜物。

RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢

RV減速器：

用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

?RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢

諧波減速器：

用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

安徽安森傳動設備有限公司系專業生產、銷售減速機等傳動設備的專業公司。和多家研究機構和設計院合作，打造行業標兵。主要產品有：R系列硬齒面減速機、S系列斜齒輪-蝸桿減速機、K系列螺旋傘齒輪減速機，F系列平行軸硬齒面減速機，B、X系列擺線針輪減速機，H、B系列大功率減速機，P系列行星減速機，GFT滾筒減速機，AS手搖起升減速機，非標減速機等多種系列。