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　紅外線偵測系統

　　在偵測定位系統方面，紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應用得廣泛。紅外線偵測系統主要利用紅外線的光感應原理，紅外輻射可對材料表面進行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉變成為電信號，進而判定環境內物體的擺放位置，讓掃地機器人感知環境。

　　紅外線偵測系統主要被科沃斯、neato等廠家采用，在過去有這成本較低的優勢，但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等缺點，但如今，新一代的RPS激光測距系統已經推出，通過掃地機頂部的“激光眼”360度掃描房間后，生成地圖，根據地圖導航從而提高了效率。

掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰的清潔力度更強？

載有紅外線障礙感應系統的掃地機器人，灰塵很容易遮住紅外線的感應口，影響紅外線的探測，造成對灰塵情況定位不明，重的誤判率高等問題，因此在打掃的時候很容易遺漏灰塵，清潔不徹底。而仿生超生波感應系統通過吸入的垃圾量回聲來判斷地面的干凈程度，在灰塵重，自動進入螺旋清掃模式，直到該區域被徹底清潔，包括家具的邊角部位也能全部打掃干凈。所以，在清潔力度來講，仿生超生波感應系統依舊毫無懸念的勝出。

超聲波傳感器

超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質中以恒定速率傳播的特性，而在不同媒質的界面處，會產生反射現象利用這一特性，就可以根據測量發射波與反射波之間的時間間隔，在掃地機器人中，避障功能的實現正是利用了這一超聲波測距的原理它的傳感器部分由三對（每對包括一個發射探頭和一個接收探頭）共六個超聲波傳感頭組成，由單獨的振蕩電路產生頻率固定為40kHz，幅值為5V的超聲波信號在控制器送來的路選信號的作用下，40kHz的振蕩信號被加在超聲發射探頭的兩端，從而產生超聲信號向外發射；該信號遇到障礙物時，產生反射波，當這一反射波被接收后，根據前述測距的原理，就可以地判斷障礙物的遠近；同時，根據信號的幅值大小，也可以初步確定障礙物的大小。

掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 ，當感應到前方有物體的時候，機器人會自行減速，避免機器和家具物品直接發生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應系統依舊優勢顯著。而另外一種仿生超聲波偵測系統，其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。