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如何選用無刷力矩電機？

注意選用力矩電機時并非向普通直流電機那樣按額定輸出功率選用，而是要根據(jù)規(guī)格表中的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(堵轉(zhuǎn)點)和大的空載轉(zhuǎn)速（空載點）作出轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性，再作出連續(xù)工作區(qū)，電機的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩必須大于大的負載轉(zhuǎn)矩（包括摩擦轉(zhuǎn)矩和加速轉(zhuǎn)矩），并留有足夠余量;而對應(yīng)連續(xù)工作區(qū)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速又能滿足負載工作點、系統(tǒng)運行范圍的要求。同時，電機的外形安裝尺寸及重量也應(yīng)符合要求。

選用力矩電機時需要注意什么？

應(yīng)用力矩電機只是在某些要求不高的場合采用開環(huán)運行，即簡單地加以一定控制電壓使電機運轉(zhuǎn)，由于電機本身的轉(zhuǎn)矩波動和負載的外來干擾轉(zhuǎn)矩的影響，因而不可能達到高精度、低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運行的目的。直流力矩電機主要用于閉環(huán)控制的直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)中（位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng)）。

位置伺服系統(tǒng)除選用力矩電機外還要選用位置誤差測量傳感器，如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，同軸連接。速度伺服系統(tǒng)除選用力矩電機外還要選用測速發(fā)電機，同軸連接，或選用力矩-測速機組。