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發布時間:2020-12-12 10:57  
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市政管道檢測的意義:排水管道維護管道滯后,除了不能夠及時發現排水管道存在問題、缺陷外,由于清通養護不及時,存在管道中的淤泥雨天只能入河,造成河體污染。敷設在地下水水位以上的排水管道,污水外滲成為污染地下水和土壤的主要因素。 大量地下水經滲漏的接口流入管道,泥沙隨之流出導致管道周邊被掏空,管道基礎承載力下降出現脫節和錯位更有甚者出現路面空洞,當空洞達到一定程度時路面出現下陷或者突然坍塌。排水管道機器人之輪式管道機器人
代輪式管道機器人OPCR-OH由弗羅里達大學于21世紀初成功研發。輪式管道機器人可按機構劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅動型三類。
車型式管道機器人根據能否改變運動方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機器人靠自身重力提供正壓力,在管道底部行走。車輪直接與馬達相連,結構簡單,控制方便,行走連續平穩。現有輪式管道機器人以車型式為主,四輪管道機器人及六輪管道機器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器(適用于管徑100nm以上)、T86四輪不可變向爬行器(適用于管徑200nm以上),GE-ROVVER 400六輪管道機器人(適用于小管徑)等。