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              金華伺服電機維修價格多重優惠「富騰自動化」

              發布時間:2021-08-20 07:43  

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              伺服電機維修

              永磁交流伺服系統各主要生產商概況

                日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器,其中D系列適用于數控機床(轉速為1000r/min,力矩為0.25~2.8N.m),R系列適用于機器人(轉速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動的8051單片機控制,改為正弦波驅動的80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等方面的不同需求。




              故障現象:  電機運行中外殼溫度高。  維修方法:  經檢查,發現電機轉子嚴重失磁,更換轉子后故障消失。  FastactJ系列伺服電機維修:  故障現象:  故障前可以運轉,只是軸承有些不好,自己更換軸承后,開機就快速運行,然后驅動器報警。  維修方法:  經檢查發現編碼器相位角故障,校準后恢復正常。  FastactG49X系列伺服電機維修:  故障現象:  上電后驅動器即報警。  維修方法:  查閱報警信息,提示編碼器故障,檢查發現編碼器有一路信號故障,更換編碼器后故障消失。  FastactG系列伺服電機維修:  故障現象:  運行中機床抖動嚴重。  維修方法:  檢查發現電機額定輸出力矩下降,更換轉子后故障排除。 


              伺服電機的控制模式詳解1.轉矩控制:轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。


              電動機空載電流不平衡,三相相差大

              1、故障原因①繞組首尾端接錯;

              ②電源電壓不平衡;

              ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 2、故障排除①檢查并糾正;

              ②測量電源電壓,設法消除不平衡;

              ③消除繞組故障。

              電動機運行時響聲不正常有異響

              1、故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物;

              ②轉子鐵芯松動;

              ③軸承缺油;

              ④電源電壓過高或不平衡。  2、故障排除①更換軸承或清洗軸承;

              ②檢修轉子鐵芯;

              ③加油;

              ④檢查并調整電源電壓



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