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建立于1851年的勝家公司是美國早開始生產縫紉機的公司，當時，縫紉機的產量僅次于時鐘。1870年，美國生產縫紉機的公司有69家，1871年，美國縫紉機年產量為70萬臺。到1891年，勝家公司已累計生產1000萬臺縫紉機。可以說，在較長時間內，勝家公司基本上壟斷了世界縫紉機的生產。

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心形凸輪。心形凸輪的旋轉可以使臂桿得到均勻的橫向運動。虛線擬合出了心形凸輪的運動軌跡。臂桿裝置被等分成任意個部分，從這些點確定了一系列的同心圓。從外圈的左邊的點開始，每向中心走一小格的時候，同時需要轉動等間距的角度，逐漸走向中心。那么，這些同心圓和向外輻射線的交點就是我們希望擬合出來的曲線。

當時的縫紉機價格在120-300元/臺不等，但是當時六七十年代的工資是比較低的。按照一個小學教師工資來計算，基本上一個月工資也就20多元，而一臺普通的縫紉機卻是一個老師半年多的工資收入。