禾川伺服電機安裝手冊的行業(yè)須知【日弘忠信】

伺服馬達操作不當會出現(xiàn)什么情況

在使用伺服馬達時，在接通電源后，要仔細觀察水泵的運轉(zhuǎn)情況，出水應連續(xù)均勻，水泵無振動和噪音方可使用。伺服馬達操作不當會出現(xiàn)什么情況?伺服馬達操作不當時會引起燒壞。

　　為了確保水泵的正常運轉(zhuǎn)，使用前還應對其檢查一遍。

　　1、用檢查水泵電機繞組是否斷路。其絕緣情況可用于500伏兆歐表測量，絕緣電阻低于0.5兆歐時，水泵不能使用。

      2、卸下過濾網(wǎng)，轉(zhuǎn)動泵軸是否靈活，如不靈活，應調(diào)整后方可使用。

　　3、閘門保險絲容量選擇是否合適，不可用其它導線代替保險絲。

　　4、接通電源，檢查葉輪運轉(zhuǎn)是否正常。

　　只要一個伺服馬達控制器出問題，整臺高速機不能動，整條生產(chǎn)線不能生產(chǎn)。這樣就會對產(chǎn)品的質(zhì)量有影響甚至也會讓企業(yè)的效益受影響，所以要有伺服馬達維修的應用對策。

　　關(guān)于伺服馬達操作不當會出現(xiàn)什么情況就介紹到這了，如需了解更多，請關(guān)注深圳日弘忠信是松下伺服電機，深圳日弘忠信是松下伺服電機代理商，主營松下A6伺服電機、400w/700w松下伺服電機等各型號庫存現(xiàn)貨供應。

深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動化控制產(chǎn)品與電氣傳動產(chǎn)品的企業(yè)。公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務、售后調(diào)試、工程服務于一體的運營服務商.

2009年，成為松下馬達銷售額較大的公司，獲松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社授予獎杯。日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機、富士觸摸屏、SK精密行星減速機、新寶伺服減速機，同時經(jīng)銷臺達、三菱、安川的工業(yè)自動化產(chǎn)品。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、機器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動化等行業(yè)。下面我們就來看下伺服電機與變頻電機的共同點與不同之處，便我們了解兩者的區(qū)別在哪。

大家可否知道松下伺服電機的三環(huán)?接下來由日弘有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機的三環(huán)，一起來瞧瞧：

　　速度環(huán)

　　伺服電機的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運算器”得到的。2、高速且不丟步，相對于傳統(tǒng)步進系統(tǒng)，松下伺服電機采用先進的伺服控制技術(shù)的SSM系列電機保證了不失步，不卡死，使得伺服電機的高速應用成為可能。

　　位置環(huán)

　　伺服電機位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外)，外部的脈沖過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。

　　電流環(huán)

　　電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機，“電流環(huán)的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場感應變?yōu)殡娏麟妷?信號)反饋給電流環(huán)的。二、注意檢查軸承發(fā)熱、漏油等現(xiàn)象，按照規(guī)定加油，保證其溫升不超過額定值。

直流伺服存在維護和性能方面缺陷，交流伺服系統(tǒng)不僅彌補了這個缺陷，而且性能更優(yōu)，在要求調(diào)速性能高的場合下，交流伺服電機成為了主流設(shè)備。下面，為大家介紹異步和同步型交流伺服電機。

　　一、異步型交流伺服電機

　　分為三相和單相，受青睞的是鼠籠式三相感應電機。有結(jié)構(gòu)簡單、價優(yōu)、輕巧等特點，與同容量的直流伺服相比，質(zhì)量輕1/2,價格為直流的1/3.但物無完物，它也有缺點，即無法經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流，容易損壞電網(wǎng)功率因數(shù)。按應用分，我們把電機驅(qū)動器又分成通用電機驅(qū)動器和專用電機驅(qū)動器，通用電機驅(qū)動器不針對某種應用，在機床、紡織、包裝、印刷等各種制造行業(yè)中得到廣泛應用。

　　二、同步型交流伺服電機

　　深圳日弘忠信工程師介紹，同步型結(jié)構(gòu)較異步電機復雜，但比直流電機簡單。其定子與異步電機一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子又按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應式多種。伺服電機雖然擁有很高的防護等級，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應盡量將其置于相對干凈的環(huán)境中。其中磁滯式和反應式同步電機存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點。

　　松下伺服電機

　　松下交流伺服電機應用廣泛，如數(shù)控機床、印刷等行業(yè)，是當今受用戶青睞的品牌電機之一。其輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。

　　與以往交流電機相比，它有兩大優(yōu)勢。小型化設(shè)計。通過對驅(qū)動器進行熱分析實現(xiàn)小型化，僅為舊電機體積75%,重量80%.使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機長度縮短（過去的70%） 減少驅(qū)動器型號、方便備貨與維護采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機，自動識別。第二，增加高速超小慣量電機種類，適應范圍更廣。C：好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。