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調速器的原理

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調速器飛球所產生的離心力僅用來推動滑閥，因而飛球的重量尺寸就可以做得較小。而作為放大器的液壓伺服器的作用力，則可根據需要，選擇不同尺寸的伺服活塞和不同滑油壓力予以放大。但是，在這種調速器中，因為感應元件直接驅動滑閥，無論它朝哪個方向往動，均難準確地回到原來位置而關閉油孔。這樣就使柴油機轉速不穩定，而產生嚴重的波動。U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。

調速器必須滿足穩定性條件

在調節系統中增加阻尼是提高動態穩定性的一種方法。調節系統中的阻尼，高壓變頻調速器例如運動副中的摩擦，使調速器具有一定的不靈敏性，即當被控制軸的轉速稍微偏離設定值時，調速器不產生相應的動作。機械式調速器的不靈敏性一般約為其設定值的1%。靈敏性過高的調速器，也會由于機組正常運轉中周期性的速度波動而產生不應有的調節動作。但是，在這種調速器中，因為感應元件直接驅動滑閥，無論它朝哪個方向往動，均難準確地回到原來位置而關閉油孔。

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①當機組轉速與設定值出現偏差時，調速器能做出相應的反應動作，同時又必須有一經常作用的恢復力使調速器回復初始狀態。離心調速器中的彈簧就是產生恢復力的零件。這樣的調速器稱靜態穩定的調速器。但是靜態穩定的調速器也可能在調節過程中出現動態不穩定性，當調節動作過度而出現反向調節時，實際調節動作會形成一個振蕩過程。使振蕩能很快衰減的調速器，稱為動態穩定的調速器，否則是動態不穩定的調速器，后者不能保證機器正常工作。中間接力器型調速器系統采用逐級反饋形式，一級液壓放大輸出信號反饋到比較元件，形成調速器的控制調節規律。

電子調速器工作原理

設備可以利用電位器來調整設定所需的轉速，然后傳感器能夠經過飛輪上的齒圈來測量出發動機實際轉速值，并傳送到控制器中同時再由控制器將兩組數據做出對比，通過比較后的差值會經控制線路整理和放大，后驅動執行器的輸出軸利用調節連桿拉動噴油泵的齒桿，從而實現對供油量的調節達到保持該設定轉速的目的。調速器結構組成調節器調節筒形永磁轉子與筒形導體轉子在軸線方向的相對位置，以改變永磁轉子和導體轉子耦合的有效部分，即可改變兩者之間傳遞的扭矩，能實現可重復的、可調整的、可控制的輸出扭矩結構示意圖(4張)和轉速，實現調速節能的目的。

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