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發布時間：2021-03-06 11:51
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大量應用在關節型機器人上的減速器
大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定。
在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。
各行業對伺服減速機的需求
據國家有關部門猜測，2015年至2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量順次將到達23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內商場保有的工業機器人按一般使用壽命8～10年核算，未來國內對于精細減速機的商場需求將超越100萬臺，年商場銷售額將打破100億元以上。減速機
精細減速機商場好，具體分析如下：
1、智能制作、數控設備職業對減速機需求遠景
至從我國制作2025規劃公布以來，國家對智能制作非常注重，公布了一系列利于我國制作開展的宏利政策，導致了往后我國制作職業的即將進入快速開展時期，尤其是我國的智能主動化設備的出產和開展，而精細減速機廣泛應用于精細數控機床、焊接設備、主動切割設備、包裝設備，印刷設備、LED制作設備，點膠設備、精細測試儀器等主動化數控設備。是主動化設備重要的部件。主動化設備商場好，需求量大必會影響精細減速機商場。
2、起重運輸設備職業對減速機的需求遠景
我國起重運輸設備制作職業面對杰出的開展機會。城鎮化加快執行，使得城市根底設施建造催生出龐大的機械設備需求，這為起重運輸設備制作企業開展創造了杰出的微觀環境。
起重運輸設備是減速機應用為廣泛的職業，該職業的開展速度直接影響著減速機商場需求增長的快慢。估計“十二五”期間，我國起重運輸設備制作業將繼續堅持快速增長的勢頭，受益于此，減速機需求也將得到有用拉動。
減速機疲勞點蝕的解決方法
減速機在實際使用中，由于產時間的使用磨損，或者不正確的使用方法等都會對減速機造成一些傷害，使其發生故障，比如疲勞點蝕、斷軸等問題。我們下面重點來看下疲勞點蝕的解決方法。
疲勞點蝕是減速機的一種常見故障，疲勞點蝕開始直徑較小、較淺，且大多發生在節圓和節圓以下的地方，疲勞點蝕產生后，發展速度相當快，如果發現不及時，將導致齒輪大片剝落，將導致齒輪報廢，減速機也無法繼續使用。
減速機的精度產生回程誤差的要素
那么減速機的精度產生回程誤差的要素
減速機分析如下：
一、拼裝誤差：在減速機拼裝各部件的時分發生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說要在安裝的過程中要點考慮。
二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發生的誤差是不也許防止的，只能盡量的削減這種誤差。
三、其它環境物理要素誤差：減速機在運轉過程中，因為溫度的上升和機體自身彈性形變發生的誤差，這種誤差通過采納相關辦法是能夠防止掉的。
